カテゴリー: u-blox/u-center

ZED-F9P FW1.00 HPG 1.32 情報

GR-901V

ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware 12-May-2022がリリースされております。 

https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current

ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると

UBXプロトコルバージョン27.31に対応

NMEA4.11 4.10/4.0/2.3/2.1 に対応

RTCM3 Ver.3.3まで対応

SPARTN プロトコルバージョン2.01まで対応

CFG-UART2INPROT-UBXDefault True デフォルトでUART2の UBX入力プロトコルのサポート

改善点では

QZSS L1Sが有効な場合 QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告 

SPARTN関係などとなっています。

u-center 22.05 以降でのアップグレード推奨 ですので u-center22.05もダウンロードし インストールします。

手順としては u-center メニューバーのTOOLsから Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。

ファイル選択の下の全てのチェックを外して 一番左下のGOボタンを押します。

しばらくすると Firmware Update SUCCESSと 表示され 、自動的に再接続されます。

baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。 

更新を失敗した場合は 再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。

CFG Configureを確認し 設定しなおします。

MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 00 01 00 01 10 00 01 01 01 10 00 09 00 04 10 00 07 00 05 10 01 08 00 05 10 01 09 00 05 10 01 0A 00 05 10 01 0B 00 05 10 01 12 00 11 10 00 13 00 11 10 00 14 00 11 10 01 15 00 11 10 01 16 00 11 10 01 18 00 11 10 01 1B 00 11 10 00 25 00 11 10 00 46 00 11 10 01 52 00 11 10 00 53 00 11 10 00 61 00 11 10 00 81 00 11 10 00 82 00 11 10 00 83 00 11 10 00 D7 00 11 10 01 51 00 14 10 00 52 00 14 10 00 53 00 14 10 00 61 00 14 10 01 01 00 17 10 00 02 00 17 10 00 05 00 21 10 00 01 00 22 10 00 02 00 22 10 00 03 00 22 10 00 04 00 22 10 00 12 00 24 10 00 20 00 24 10 00 30 00 24 10 00 40 00 24 10 00 50 00 24 10 00 01 00 25 10 01 01 00 31 10 01 03 00 31 10 01 05 00 31 10 00 07 00 31 10 01 0A 00 31 10 01 0D 00 31 10 01 0E 00 31 10 01 12 00 31 10 01 14 00 31 10 01 15 00 31 10 01 18 00 31 10 01 1A 00 31 10 01 1F 00 31 10 01 20 00 31 10 01 21 00 31 10 01 22 00 31 10 01 24 00 31 10 01 25 00 31 10 01 27 00 31 10 01 01 00 33 10 00 02 00 33 10 00 03 00 33 10 00 11 00 33 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 40 00 21 00 33 10 01 01 00 34 10 00 02 00 34 10 00 03 00 34 10 01 04 00 34 10 00 11 00 34 10 00 14 00 34 10 00 01 00 35 10 00 02 00 35 10 00 03 00 35 10 00 04 00 35 10 00 02 00 36 10 00 03 00 36 10 01 04 00 36 10 01 05 00 36 10 00 07 00 36 10 00 02 00 37 10 00 03 00 37 10 00 05 00 37 10 01 06 00 37 10 00 07 00 37 10 00 07 00 41 10 01 09 00 41 10 01 0A 00 41 10 01 0B 00 41 10 00 0C 00 41 10 01 0D 00 41 10 00 13 00 41 10 00 02 00 51 10 00 03 00 51 10 01 05 00 52 10 01 06 00 52 10 00 07 00 52 10 00 05 00 53 10 01 06 00 53 10 00 07 00 53 10 00 02 00 64 10 00 03 00 64 10 00 04 00 64 10 00 05 00 64 10 00 06 00 64 10 00 07 00 64 10 00 01 00 65 10 01 02 00 65 10 01 03 00 65 10 00 05 00 65 10 00 06 00 65 10 00 07 00 65 10 00 08 00 65 10 00 09 00 65 10 00 19 00 65 10 01 01 00 71 10 01 02 00 71 10 01 04 00 71 10 01 05 00 71 10 01 01 00 72 10 01 02 00 72 10 01 04 00 72 10 01 01 00 73 10 01 02 00 73 10 01 04 00 73 10 01 05 00 73 10 00 01 00 74 10 01 02 00 74 10 01
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 80 00 04 00 74 10 01 01 00 75 10 01 02 00 75 10 01 04 00 75 10 01 05 00 75 10 00 01 00 76 10 01 02 00 76 10 01 04 00 76 10 01 01 00 77 10 01 02 00 77 10 01 04 00 77 10 01 05 00 77 10 00 01 00 78 10 01 02 00 78 10 01 04 00 78 10 01 01 00 79 10 01 02 00 79 10 01 04 00 79 10 01 05 00 79 10 01 01 00 7A 10 01 02 00 7A 10 01 04 00 7A 10 01 01 00 81 10 00 02 00 81 10 00 03 00 81 10 00 04 00 81 10 00 05 00 81 10 00 01 00 82 10 00 02 00 82 10 00 03 00 82 10 00 04 00 82 10 00 05 00 82 10 00 01 00 83 10 00 02 00 83 10 00 03 00 83 10 00 04 00 83 10 00 05 00 83 10 00 01 00 84 10 00 02 00 84 10 00 03 00 84 10 00 04 00 84 10 00 05 00 84 10 00 01 00 85 10 00 02 00 85 10 00 03 00 85 10 00 04 00 85 10 00 05 00 85 10 00 03 00 93 10 00 04 00 93 10 01 05 00 93 10 00 06 00 93 10 01 11 00 93 10 00 12 00 93 10 00 13 00 93 10 00 15 00 93 10 00 16 00 93 10 00 17 00 93 10 00 21 00 93 10 00 22 00 93 10 00 23 00 93 10 00 24 00 93 10 00 25 00 93 10 00 26 00 93 10 00 01 00 A1 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 C0 00 02 00 A1 10 00 03 00 A1 10 01 01 00 A2 10 00 02 00 A2 10 00 02 00 A3 10 01 07 00 A3 10 00 08 00 A3 10 01 09 00 A3 10 01 0A 00 A3 10 00 0B 00 A3 10 00 0C 00 A3 10 00 0D 00 A3 10 00 0E 00 A3 10 01 10 00 A3 10 00 11 00 A3 10 01 18 00 A3 10 00 19 00 A3 10 00 29 00 A3 10 00 2C 00 A3 10 00 2E 00 A3 10 00 2F 00 A3 10 00 30 00 A3 10 01 31 00 A3 10 00 32 00 A3 10 01 33 00 A3 10 00 34 00 A3 10 01 35 00 A3 10 00 47 00 A3 10 01 56 00 A3 10 00 58 00 A3 10 00 59 00 A3 10 00 5A 00 A3 10 01 5B 00 A3 10 00 5C 00 A3 10 00 5D 00 A3 10 01 5F 00 A3 10 00 04 00 A5 10 00 02 00 C6 10 00 01 00 C7 10 01 02 00 C7 10 00 02 00 DE 10 00 03 00 DE 10 00 04 00 DE 10 00 09 00 F6 10 00 14 00 F6 10 01 35 00 F6 10 01 36 00 F6 10 01 37 00 F6 10 01 38 00 F6 10 01 3A 00 F6 10 01 3B 00 F6 10 01 3C 00 F6 10 01 3D 00 F6 10 01 3E 00 F6 10 01 3F 00 F6 10 01 40 00 F6 10 01 41 00 F6 10 01 11 00 01 20 00 21 00 01 20 00 31 00 01 20 00 41 00 01 20 00 51 00 01 20 00 61 00 01 20 00 71 00 01 20 00
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GR-901V ZED-F9P搭載マルチバンドGNSSレシーバーUSB

GR-901V本体

GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。

GPS GR-901U本体は116㎜直径 高さ24.6㎜  V用の台座が70㎜×33㎜ 底部マグネット付き 

1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。

RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。

UART1とUART2

ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと 本体を分解してみました。

本体を分解

台座は4本のビス 本体は6本のビスで止められています。

GR-901U 基板裏面 2本追加接続後

6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。

デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。

黒GND 赤5VDC 緑TXDUSB+ 白RXDUSB-の配線です。

右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして 2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。

左から5本目TX-serial 6本目がRX-serialです。

TXで UART2の出力を確認

追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。

まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は in outともRTCM3となっています。 これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また Rateは115200に落とします。

UART2の設定

UART1がUSBシリアルデバイス COM10  UART2がProlific USB to Serial COM11

UART2出力を別のビュワーで接続

GR-901のUART2は UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。

UART2へ STRSVRでNtrip RTCM3を送信

USB(UART1)で接続 

Float中 u-center2で表示 (地図が無料で表示できて便利です。)

オンラインショップ 本体はこちらから GR-901V カスタマイズ版です。

Raspberry Pi3 GR901-USB-ttyACM0+ GR901UART2-TTLSerialUSB(Prolific)-ttyUSB0

GR-901V/U ZED-F9P GNSSレシーバー USB

u-center ダウンロード

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

最新版ダウンロード

USBドライバーはWindows USB Serial Driverを選択します。

位置センサーとしてGPSを使用する場合は

※ u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 01-Nov-2017をDocumentation & resourcesよりダウンロードします。インストールして下さい。

u-centerのダウンロードページから GNSS Sensor Device Driver forWindows のダウンロードができなくなりました。 u-center v8.xではSensor driverを選択インストールが可能です。 

インストールが完了し u-centerを起動します。

標準インストール後 GPSはデバイスのポート(COMとLPT)にUSBシリアルデバイス(COMxx)として表示されます。

Sensor Driverをインストールした場合 センサーに登録されます。

Windows 10 位置センサー として Windowsマップ Google Mapで現在地を表示します。

BU-353W10 (ubloxM8M) u-center設定 

u-center 最新 v20.06.01 ダウンロード

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Windows10-位置センサーとして接続する場合は 上記ページのDocumentation & resourcesへ移動 DriverよりGnss Sensor Device Driverをダウンロードしてインストールして下さい。

ubloxGnss_sensorDeviceDriver_windows_3264_v2.40.exe

最新のu-centerでwindows標準のドライバーを使用します。
Windows USB Serial Driver(OS標準のもの)

u-centerを起動しCOMポートへ接続

(デバイスマネージャ ポート(COMとLPT) USBシリアルデバイス(COMxx))

Configure を開く (View > Configuration View)

NMEA設定 CFG-NMEA (QZSS等3桁番号出力します)

NMEA設定 CFG-NMEA
 Numbering used to SV > 1 Extended(QZSS等3桁衛星番号対応)
Main Talker ID > 0-system(GNTalker) / 1-(GPTalker)受け側でGPが必要な場合

GNSS設定 CFG-GNSS (GNSS受信選択)

ID 0-6まで GPS(米) Beidou(中)/ GLONASS Galileo(欧)QZSS(日)SBAS(日 WAAS)BeidouとGlonass排他 選択 
Configure及びEnableで選択します。

Baudrate設定 9600デフォルト CFG-PRT

BaudRate設定 CFG-PRT 9600 > 115200

CFG-RATE 更新周期 1Hz(デフォルト) 

CFG-RATE 更新周期 5Hz

CFG-NAV5 ナビモード 

Portable携帯 stationary静止 Pedestrian歩行 Automotive自動車 Sea (海)など Airborne < 1g (重力加速度1G以下)
Airborne < 2g (重力加速度2G以下) Airborne < 4g (重力加速度4G以下) Wrist (手首) Bike (オートバイ)

Version 情報 View Message MON VER

NAVX5 GPS week rollover 情報

CFG NAVX5 Micellaneous

設定の保存 CFG-CFG BBRバッテリバックアップROM FLASHを選択

ロックを解除し Send(Receiver >Action>save Config)

GNSSセンサードライバーを一度インストールを行うとCOMポート経由での接続ができません。

センサーCOMポート経由で接続したい場合はデバイスドライバーの更新を行います。

https://www.tokyo2show.co.jp/gpsgnss/bu353w10.html

GR-8015U GNSS USB u-blox M8T RTK RAWサポート

GR-8015U USBインターフェイス u-blox M8T

CFG-GNSS選択

GLONASS BEIDOUは排他受信です。

CFG-MSG RXM-RAWXと RXM-SFRBXを出力します。

MSG USB出力 RXM-RAWX /RXM-SFRBX

High precision modeは サポートしていません。

115200bps

CFG-PRT UART1 Baudrateを選択します。 Protocol in/out 選択

5Hz

CFG-RATE 1000ms-1Hz 500ms-2Hz

保存

CFG-CFG BBR FLASH を選択してSAVEします。

RTKLIBでKinematic受信 

u-center u-blox GNSS用 GNSS Sensor Device Driver

USBドライバーの選択画面で Windows USBシリアルドライバーを選択するとCOMポートへ登録されます。

位置センサーとして利用するには以下のドライバーをインストールします。

u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 21-Dec-2017

インストールコンポーネント選択の画面では

センサードライバーのインストールが完了するとデバイスマネージャーのセンサーに登録されます。

次に位置情報の設定を確認してください。

設定 > プライバシー > 位置情報 > ON

位置情報を使用できるように設定したらu-centerで接続してみます。

Sensor API > u-blox GNSS location Sensor 

Windows マップで現在地の表示

MapFan WEB ブラウザから開いて位置情報をON 現在地が表示できます。 ルート検索

COMポート接続に切り替える場合

センサードライバーの更新を行います。

コンピュータを参照してドライバーを検索

コンピューター上の利用可能なドライバーの一覧から選択します。

USBシリアルデバイスを選択