L1＋L5(Dual-Band)GNSSレシーバーUSB 入荷しました

GR-M02U入荷しました。（ダウンロードページにてコマンドリストを更新中です。）

L1/L5（AG3335M）は最近注目のGNSSチップです。スマホの最上位機種、スマートウォッチの最上位機種、などで採用されているホットなGNSSチップです。

L1/L5対応パッチアンテナを内蔵した一体型　高速スタート　AGPS（EASY）対応

Windows11対応 PL-2303GC

GPS/QZSS/Galileo/GLONASS/BeiDou L1/L5 マルチチャンネル受信

不要な電波を除去するマルチトーンAIC（Active Interference Canceller)L1/L5両バンドで12個搭載。

L5信号はL1より強力で帯域幅が広く、干渉やマルチパスエラーへの対処で優れています。2014年に放送が開始現在17個の衛星により送信されています。2027年までには24個の衛星になる予定です。L5 は民間で使用できる最も高度な GPS 信号です。

L5信号は、周波数がL1と比べて高く、複数の波長で構成されているため、大気中を通過する際に生じる誤差をより正確に計測できます。そのため、誤差補正がより正確に行え、高い測位精度を実現できます。

L5信号は、L1信号に比べて周波数が高く、ジャミングに強いため、電波干渉が発生しても正確な測位ができることが期待されます。

L5 信号を受信できるGNSSレシーバーは、L1 または L2 信号を使用するレシーバーよりも正確な位置データを提供することが期待できます。

12nm プロセスを採用した最初の GNSS 受信機で、消費電力を大幅に削減し、製品の耐久性が向上。また、GPS、Galileo、Beido、GLONASS、QZSS衛星システムの測位をサポート

L1、L5バンドを同時に追尾しサブメーターの測位制度を実現しました。

みちびき　L1SAIF　L5　受信　SLAS対応

高感度 (<-165dBm)、高速測位 (<25 秒) )、高精度 (<1.5m オープンスカイ) ）

L1/L5パッチアンテナ　バックアップ電池、LED、コネクタ、

EPO 軌道予測

EASY ^TM自己生成軌道予測

LOCAS　ロガー機能

完全EMIシールド採用

Receiver Type　135 channels

L1:1602 MHz:　GLONASS:L1OF

1575.42 MHz　GPS & QZSS: L1 C/A　SBAS: L1　QZSS L1 SAIF　Galileo: E1 (E1B+E1C)

1561.098 MHz　BEIDOU B1I

L5: 1176.45 MHz　NAVIC SPS　GPS & QZSS: L5　Galileo: E5a　BEIDOU: B2a

USB　インターフェイス　

コマンドの一部

GNSS POWER ON OFF（FLASＨクリアなどの際にＯＦＦにします）
HOT START WARM START COLD START FULL COLD START（工場出荷状態）
FW_VER　問合せ Get SETTING INFO
SYSTEM_REBOOT
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m　 GET_VEL_XYZ（ECEFX,Y,Z Cartesian Velocity Vector m/s）
GET_GNSS_STAS_USED　 GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態　SINGLE DGPS RTKFLOAT FIX DR 2d/3d
GET HEADING針路
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN　（GNSS TIME OF WEEK）
GET TTICK　（SYSTEM TIMER TICK）
SET FIX RATE 更新周期　 GET FIX RATE
SET MIN SNR 使用衛星最小SNR　 GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った推測航法修正回数　 GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT設定：NMEA出力周期”　GGA GSA GSV VTG ZDA GRS GTS（マルチHz設定-10Hzなどを行うと出力センテンスが自動的に調整されますので任意のセンテンスを改めて設定します）
Get NMEA OUTPUT
SET Horizontal HACC MASK　 GET HACC MASK
GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード　GPGLGABDQZ　OR 　GPGABDQZ（SingleBand-GPS Only） GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値　 GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 設定：衛星仰角　 GET ELV MASK 問合せ

SET AIC ENABLE 設定：AIC
SET NAVI MODE 設定：ナビモード　NORMAL FITNESS 静止　スイミング　 GET NAVI MODE 問合せ

SET NMEA POS DECIMAL PRECISION 設定：位置、高度小数点桁数441～773（LAT LON　秒を7桁、高度メートル以下3桁まで） GET　NMEA POS DECIMAL PRECISION 問合せ

SET NMEA　Ver 設定：NMEAバージョン　3.10 or 4.10　 GET NMEA Ver 問合せ

SET DUAL BAND（デュアルバンドのONOFFが可能です。GNSSOFFにしてから送信します。-GNSSモードからGPSモードへ変更できます。シングルに設定後GNSSサーチモードでGPSのみ選択） GET DUAL BAND
SET DCB　 GET DCB　 DCB OUTPUT　 GET DCB VALUE
JAMMING DETECT

SET DGPS MODE 設定DGPSソース RTCM SBAS QZSSSLAS　 GET DGPS MODE 問合せDGPSソース

SBAS ENABLE 設定SBASサーチ GET SBAS STATUS 問合せ

QZSS SLAS 設定QZSS SLASオペレーション SLAS選択します。
EASY ENABLE 設定EASYモード GET EASY STATUS

SAVE SETTING NVM/ RTCRAM　SAVE CONFIG at　1Hz only(マルチHzではGNSSをOFFにしてから）
RESTORE DEFAULT（FLASHをクリアにしてデフォルト設定に戻します）
SET BAUDRATE ボーレート GET BAUDRATE
SET IO PORT MODE

SET LOCUS

L5受信　場所　台湾メーカー

GR-901（RTK10Hz）とGR-M02（1Hz）を車上に固定し市街地を往復した際にNMEA-logを比較を行いました。（メーカーにて）
GR-901　 GR-M02（426ポイント) 静止DRMS-1.2m　静止2DRMS-2.18m GR-901とGR-M02の距離50cm
1-sigma　106.62cm　80.75%　2-sigma　213.24cm　91.54%　3-sigma 319.86cm 99.29%

サンプルNMEA　115200　10Hz　DGPS=SLAS　解像度7-7-3（社内1F窓際にて）

$GNRMC,043015.000,A,3543.8234300,N,13943.4853900,E,0.29,97.02,240123,,,D,V3D $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.54,K,D10
$GNGGA,043015.100,3543.8234240,N,13943.4853960,E,2,8,4.47,31.548,M,39.316,M,0000,000379 $GNRMC,043015.100,A,3543.8234240,N,13943.4853960,E,0.31,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A $GNGGA,043015.200,3543.8234180,N,13943.4854080,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000374
$GNRMC,043015.200,A,3543.8234180,N,13943.4854080,E,0.32,97.02,240123,,,D,V39 $GNVTG,97.02,T,,M,0.32,N,0.59,K,D17
$GNGGA,043015.300,3543.8234120,N,13943.4854140,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372 $GNRMC,043015.300,A,3543.8234120,N,13943.4854140,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.58,K,D15 $GNGGA,043015.400,3543.8234120,N,13943.4854200,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372
$GNRMC,043015.400,A,3543.8234120,N,13943.4854200,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C $GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A
$GNGGA,043015.500,3543.8234060,N,13943.4854260,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.500,A,3543.8234060,N,13943.4854260,E,0.30,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.30,N,0.55,K,D19 $GNGGA,043015.600,3543.8234060,N,13943.4854320,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000379
$GNRMC,043015.600,A,3543.8234060,N,13943.4854320,E,0.29,97.02,240123,,,D,V31 $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.53,K,D17
$GNGGA,043015.700,3543.8234000,N,13943.4854380,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000374 $GNRMC,043015.700,A,3543.8234000,N,13943.4854380,E,0.28,97.02,240123,,,D,V3D
$GNVTG,97.02,T,,M,0.28,N,0.52,K,D17 $GNGGA,043015.800,3543.8234000,N,13943.4854440,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000370
$GNRMC,043015.800,A,3543.8234000,N,13943.4854440,E,0.27,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.50,K,D1A
$GNGGA,043015.900,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.900,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.27,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.49,K,D12 $GNGGA,043016.000,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,000375
$GNGSA,A,3,194,26,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,136 $GNGSA,A,3,73,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,209
$GNGSA,A,3,01,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,30D $GNGSA,A,3,06,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,40D
$GPGSV,4,1,15,194,86,349,37,199,77,324,,31,69,085,,26,66,319,36,163 $GPGSV,4,2,15,16,38,269,,195,31,167,14,29,31,045,14,196,22,201,,16D
$GPGSV,4,3,15,02,20,070,,04,20,316,,27,20,207,,18,19,114,,165 $GPGSV,4,4,15,32,16,173,,03,02,273,,25,01,070,,155
$GPGSV,1,1,02,194,86,349,18,26,66,319,23,854 $GLGSV,2,1,05,73,52,028,28,83,43,074,,74,39,317,13,72,33,291,,173
$GLGSV,2,2,05,70,01,193,,140 $GAGSV,3,1,09,01,64,014,30,04,52,240,,31,38,278,,09,29,307,,77A
$GAGSV,3,2,09,21,26,062,,26,25,110,,19,19,177,,13,17,055,,77E $GAGSV,3,3,09,33,10,157,,748
$GAGSV,1,1,01,01,64,014,21,141 $GBGSV,5,1,17,39,82,244,,06,72,302,18,45,62,051,17,09,57,312,,171
$GBGSV,5,2,17,29,50,088,,40,49,234,,26,43,308,,07,39,239,,178 $GBGSV,5,3,17,35,38,166,,10,29,239,,42,21,283,,21,20,230,,174
$GBGSV,5,4,17,36,17,093,,30,13,039,,56,09,207,,24,02,288,,17A $GBGSV,5,5,17,33,01,329,,149
$GBGSV,1,1,00,473 $GNRMC,043016.000,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.26,97.02,240123,,,D,V33
$GNVTG,97.02,T,,M,0.26,N,0.48,K,D12 $GNGGA,043016.100,3543.8233880,N,13943.4854560,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E
$GNRMC,043016.100,A,3543.8233880,N,13943.4854560,E,0.25,97.02,240123,,,D,V3A $GNVTG,97.02,T,,M,0.25,N,0.46,K,D1F
$GNGGA,043016.200,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037A $GNRMC,043016.200,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.24,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.24,N,0.44,K,D1C $GNGGA,043016.300,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037B
$GNRMC,043016.300,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.22,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.22,N,0.41,K,D1F
$GNGGA,043016.400,3543.8233820,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000376 $GNRMC,043016.400,A,3543.8233820,N,13943.4854620,E,0.21,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.21,N,0.39,K,D13 $GNGGA,043016.500,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037C
$GNRMC,043016.500,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.19,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.19,N,0.36,K,D17
$GNGGA,043016.600,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037F $GNRMC,043016.600,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.18,97.02,240123,,,D,V34
$GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.34,K,D14 $GNGGA,043016.700,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,000371
$GNRMC,043016.700,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.18,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.33,K,D13
$GNGGA,043016.800,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043016.800,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.17,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.17,N,0.32,K,D*1D

社内窓際ですが　L5は2-3受信できました。

各種設定を確認中ですが、予約コマンドを含め相当数あります。

コマンドの詳細やWEBターミナルについてはアップデート中です。

NewPecでもL1/L5デュアルバンドGNSS　GR-M02U　動作確認済みです。

LOCUSコマンド

LOCUSセットコマンドを実行することで　NVRAM内にGGA RMCデータを保存します。

LOCUSゲットコマンドにより　アスキーもしくはバイナリ形式で取得できます。

モードはTIME、DISTANCE、SPEEDを組み合わせて設定することも可能で、シンプルにTIMEモード15秒で設定すると約34時間ログが可能です。（検証中です）

RTCMコマンド

IOポートのデータタイプを設定するとRTCM出力できます。（NMEA出力調整、10Hz、解像度773）

UART0の出力ーRTCM出力　0x10がありますので　出力に追加設定します。

RTCM出力モードを有効にして　RTCM3.x　MSM4とMSM7を選択します。

1005の出力も可能です。

RTCM3.x　エフェメリスを出力します。

RTKNAVIからKinematicで接続できます。

L1/L5の基準局は近くにありませんので、移動局L1-GPGLGABDでテストしてみます。

室内再放射L1

オンラインショップ

RTK入門機として。学習教材用途として。

ZED-F9P FW1.00 HPG 1.32 情報

GR-901V

ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware　12-May-2022がリリースされております。　

https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current

ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると

UBXプロトコルバージョン27.31に対応

NMEA4.11　4.10/4.0/2.3/2.1　に対応

RTCM3　Ver.3.3まで対応

SPARTN　プロトコルバージョン2.01まで対応

CFG-UART2INPROT-UBXDefault　True　デフォルトでUART2の　UBX入力プロトコルのサポート

改善点では

QZSS　L1Sが有効な場合　QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告　

SPARTN関係などとなっています。

u-center　22.05　以降でのアップグレード推奨　ですので　u-center22.05もダウンロードし　インストールします。

手順としては　u-center　メニューバーのTOOLsから　Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。

ファイル選択の下の全てのチェックを外して　一番左下のGOボタンを押します。

しばらくすると　Firmware Update SUCCESSと　表示され　、自動的に再接続されます。

baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。　

更新を失敗した場合は　再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。

CFG　Configureを確認し　設定しなおします。

MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
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BU-353N5 設定の変更

BU-353N5 GNSSレシーバー　USB

$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
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$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44

デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。

GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。

カシミール3DやLinux　GPSD　など

GPSInfo　や　NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。

サポート　ダウンロードページでは　BU-353N5　WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。（Mac　Linuxでも利用可能です。）

https://www.tokyo2show.jp/support/

機能　一部対応していない機能あり	パラメーター
ACK_送信結果_自動応答	0:成功 1:実行中 2:送信失敗 3:サポート外 4:エラー 5:MNL　BUSY
GNSS POWER ON
GNSS POWER OFF
HOT START
WARM START
COLD START
FULL COLD START（工場出荷状態）
自動REQUEST_AIDING	<Type> 0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ <GNSS> 0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ <WN 週番号> <TOW　週時間　秒>
自動SYSTEMメッセージ表示
自動 SYSTEM WAKEUP
FW_VER　問合せ	<Project ver> <Frequency> Single/Dual <SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC <Service ver>mnl service ver 7characters <Service Bild Time>yymmddhhmm L1rom ver>xx L1ram ver>xxx L5rom ver>xx L5ram ver>xxx kernel ver>xxxxxxx Ker build time>yyMMDDhhmm KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx KF build time>yyMMDDhhmm RTK ver>xxxxxxx RTK build time>yyMMDDhhmm RTK library build time>
Get SETTING INFO
READY_TO_READ	for SDK_KIT
SYSTEM_REBOOT
GET_CHIP_VERSION
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m
GET_VEL_XYZ
GET_GNSS_STAS_USED	0:GPSL1L5,QZSSL1L5 1:GLONASSL1 2:GalileoE1E5a 3:BeiDouB1B2a 4:NotSupport 5:NavICL5
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態
GET HEADING
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN
GET TTICK	SYSTEM TIMER TICK 1milli second
SET FIX RATE	<Time> 100-1000ミリ秒
GET FIX RATE	デフォルト1000-1Hz
SET MIN SNR 使用衛星の最小信号/雑音	9-37dBHz　（最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。）デフォルト9dBHz
GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った後の軌道修正回数	0デフォルト　無効 1-500　修正回数最大値
GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT 設定：NMEA出力周期	Type NMEA -1:デフォルトへ 0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:ZDA 7:GRS <RATE> 0:出力しない 1:1回/1FIX 2:1回/2FIX 3:1回/3FIX 4: 5:
Get NMEA OUTPUT	<Type NMEA><RATE>
SET HACC LIMIT 水平位置（真値との近接度）	30-200m　（MASK>HACCVALUE　ONLY GPS GETS FIX　-1) 0:初期設定
GET HACC LIMIT
GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード	GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC 0:無効 1:有効 MN-versionはNavICL5対応（BU-353N5サポート無）
GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値	0-20 dm/s デフォルト0　無効
GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK　使用衛星仰角マスク	-90~90°初期5　10°以上では使用衛星が少なくなります
GET ELV MASK
SET AIC ENABLE	アクティブ干渉消去コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。
GET AIC STATUS
SET DATUM


SET NAVI MODE	0:一般使用 1:フィットネス（ラン、ウォーキング5km/h 4:静止 7:スイミング
GET NAVI MODE
SET QUICKQR ENABLE	0:無効 1:有効 Quick QR mode(Quick Response　応答モード）
GET QUICKQR STATUS
SET STATIC MODE	0:無効 1:有効
GET STATIC MODE
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION	<LAT・LON/ALT> 0:4-1 1:5-2 2:6-3 3:7-3 位置高度　デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4 3:7-3へ変更　 3543.8128160,13943.4654700,37.527
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION
SET NMEA Version	0:出力無 1:NMEA4.10 2:NMEA3.01 <ProprietyMode＞ 0:出力無 1:バイナリメッセージMTK
GET NMEA Ver
SET DUAL BAND	MN-Version　NOT　SUPPORT
GET DUAL BAND
SET CPU FREQUENCY LEVEL	0:NORMAL 1:HIGH FREQ
GET CPU FREQ LEVEL
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL	-1:Default 0:NORMAL 1:LOW 2:LOWLOW
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL
SET DCB	Differential Code Bias
GET DCB






DCB OUTPUT
GET DCB VALUE


JAMMING DETECT	1:No jamming Good status
	2:Warning status
	3:Critical status




SET DGPS MODE	0:No DGPS
設定DGPSソース	1:RTCM
	2:SBAS
	3:QZSS SLAS
GET DGPS MODE
問合せDGPSソース

SBAS ENABLE	ナビモード
設定SBASサーチ	フィットネス、スイミング以外
	0:無効
	1:有効（＊）
GET SBAS STATUS
問合せ


QZSS SLAS	0:無効
設定QZSS SLASオペレーション	1:有効














EASY ENABLE	0:無効
設定EASY?モード	1:有効（＊）
GET EASY STATUS	ステータス
	1:00






SAVE SETTING NVM/ RTCRAM
RESTORE DEFAULT
























LOCUS　SETTING
LOCUS　GET　DATA

RTCM　3.x　OUT
RTCM　ANT　POS　OUT
RTCM　3.x　EPH　OUT


LOW POWER RTC MODE

SET PERIODIC MODE
GET PERIODIC MODE

SET BAUDRATE
GET BAUDRATE
GEOFENCING CONFIGURATION
GET GEOFENCE

更新中

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。

BU-353N5（BU-353S4後継機）発売開始

ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー　USBとなりました。

BU-353N5　USB GNSSレシーバー

BOX

ケーブル用　吸盤

BU-353N5よりCD-ROM（ミニ）によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。

サポートサイトよりダウンロードして下さい。

GPSInfo.exe　ダウンロード版です

仕様

・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応

・UARTはPL-2303GC　（Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver）です。

・NMEA Ver 4.10　

・初期設定　4800bps　GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV

お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。

NewPec 、Open CPM 、カシミール、　ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等　GoogleEarth等確認済みです。

NEWPECは　NMEA　RMCセンテンスを読み込むようです。

BU-353N5では　GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。

BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。

4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、

460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。（GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE　ID864を送信しますが、一度ON　OFFが必要です。

GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。

GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。

NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。

460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると

pec21.ini　テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。

そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し　いきなりGPSモードへ移行してみます。

460800でうまく接続できたようです。

なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。

受信場所

Macでは　Open-CPN　Google Earth Proで接続できました。

Google Earth Proでは　GPSタブで設定します。

NMEA　ポーリング５　自動的にパスをたどる　に設定します。

ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。

BU-353N5 設定の変更

GR-901V　ZED-F9P搭載マルチバンドGNSSレシーバーUSB

GR-901V本体

GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。

GPS　GR-901U本体は116㎜直径　高さ24.6㎜　　V用の台座が70㎜×33㎜　底部マグネット付き　

1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。

RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。

UART1とUART2

ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので　UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと　本体を分解してみました。

本体を分解

台座は4本のビス　本体は6本のビスで止められています。

GR-901U　基板裏面　2本追加接続後

6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。

デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。

黒GND　赤5VDC　緑TXDUSB＋　白RXDUSB-の配線です。

右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして　2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。

左から5本目TX-serial　6本目がRX-serialです。

TXで　UART2の出力を確認

追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。

まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は　in　outともRTCM3となっています。　これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また　Rateは115200に落とします。

UART2の設定

UART1がUSBシリアルデバイス　COM10　　UART2がProlific USB to Serial COM11

UART2出力を別のビュワーで接続

GR-901のUART2は　UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。

UART2へ　STRSVRでNtrip　RTCM3を送信

USB（UART1）で接続　

Float中　u-center2で表示　（地図が無料で表示できて便利です。）

オンラインショップ　本体はこちらから　GR-901V　カスタマイズ版です。

Raspberry Pi3　GR901-USB-ttyACM0+ GR901UART2-TTLSerialUSB(Prolific)-ttyUSB0

GR-901V/U　ZED-F9P GNSSレシーバー　USB

BU-353W10 (ubloxM8M)　u-center設定　

u-center　最新　v20.06.01　ダウンロード

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Windows10-位置センサーとして接続する場合は　上記ページのDocumentation & resourcesへ移動　DriverよりGnss　Sensor　Device Driverをダウンロードしてインストールして下さい。

ubloxGnss_sensorDeviceDriver_windows_3264_v2.40.exe

最新のu-centerでwindows標準のドライバーを使用します。
Windows USB Serial Driver（OS標準のもの）

u-centerを起動しCOMポートへ接続

(デバイスマネージャ　ポート（COMとLPT)　USBシリアルデバイス（COMｘｘ））

Configure　を開く　(View > Configuration View)

NMEA設定 CFG-NMEA (QZSS等3桁番号出力します）

NMEA設定　CFG-NMEA
　Numbering used to SV >　１　Extended（QZSS等3桁衛星番号対応）
Main Talker ID > 0-system（GNTalker) / 1-(GPTalker)受け側でGPが必要な場合

GNSS設定　CFG-GNSS （GNSS受信選択）

ID 0-6まで　GPS（米）　Beidou(中）/　GLONASS　Galileo（欧）QZSS（日）SBAS（日　WAAS）※BeidouとGlonass排他　選択　
Configure及びEnableで選択します。

Baudrate設定　9600デフォルト　CFG-PRT

BaudRate設定　CFG-PRT　9600　＞　115200

CFG-RATE　更新周期１Hz（デフォルト）　

CFG-RATE　更新周期　5Hz

CFG-NAV5　ナビモード　

Portable携帯　stationary静止　Pedestrian歩行　Automotive自動車　Sea (海)など　Airborne < 1g (重力加速度1G以下)
Airborne < 2g (重力加速度2G以下)　Airborne < 4g (重力加速度4G以下)　Wrist (手首)　Bike (オートバイ)

Version　情報　View　Message MON VER

NAVX5 GPS week rollover 情報

CFG　NAVX5　Micellaneous

設定の保存　CFG-CFG　BBRバッテリバックアップROM　FLASHを選択

ロックを解除し　Send（Receiver >Action>save Config）

GNSSセンサードライバーを一度インストールを行うとCOMポート経由での接続ができません。

センサーCOMポート経由で接続したい場合はデバイスドライバーの更新を行います。

https://www.tokyo2show.co.jp/gpsgnss/bu353w10.html

GR-8015U GNSS USB u-blox M8T RTK RAWサポート

GR-8015U　USBインターフェイス　u-blox　M8T

CFG-GNSS選択

GLONASS BEIDOUは排他受信です。

CFG-MSG　RXM-RAWXと RXM-SFRBXを出力します。

MSG USB出力　RXM-RAWX /RXM-SFRBX

High precision modeは　サポートしていません。

115200bps

CFG-PRT　UART1　Baudrateを選択します。　Protocol in/out　選択

5Hz

CFG-RATE　1000ms-1Hz　500ms-2Hz

保存

CFG-CFG　BBR　FLASH　を選択してSAVEします。

RTKLIBでKinematic受信　

通常の1000倍の大型太陽フレアを観測～11年ぶり、地球への影響は9月8日午後の見込み～

NASA発表の記事

https://www.nasa.gov/feature/goddard/2017/active-region-on-sun-continues-to-emits-solar-flares

国立研究開発法人情報通信研究機構　発表の記事

http://www.nict.go.jp/press/2017/09/07-1.html

引用

国立研究開発法人情報通信研究機構（NICT、理事長: 徳田英幸）は、日本時間2017年9月6日（水）に、太陽面中央に位置する黒点群2673における2回の大型の太陽フレア現象の発生を確認しました。このうち、日本時間20時53分に発生した現象の最大X線強度は、通常の1000倍以上に及ぶ大型のものです。この現象に伴い、高温のコロナガスが地球方向に噴出したこと及び高エネルギーのプロトン粒子の増加が確認されました。コロナガスは日本時間9月8日（金）15時から24時ごろにかけて、到来することが予測されています。

この影響で、地球周辺の宇宙環境や電離圏、地磁気が乱れる可能性があり、通信衛星、放送衛星などの人工衛星の障害やGPSを用いた高精度測位の誤差の増大、短波通信障害や急激な地磁気変動に伴う送電線への影響などが生じる恐れがあり、注意が必要です。

GPS測位誤差の増大　または　一時的に測位不能になるなど影響が心配されます。

トラッカー　APN設定　SMSコマンド

GT-200 GPS トラッカーでSMS経由のAPN設定方法をご案内致します。

helpyou24の設定画面を開きます。

呼ぶ（AWAKE）　＞　SMS送信を選択します。

SMS送信

PWD000000:POS;　がテキストボックスに入っています。

このまま送信すると現在のトラッカーの位置をリクエストします。

APNの設定では以下のコマンドを送信します。

PWD000000;APN2.<apn>,<user name>,<password>;

OCNモバイルONE

PWD000000;APN2.3g-d-2.ocn.ne.jp,mobileid@ocn,mobile;

Y!mobile

PWD000000;APN2.plus.acs.jp,ym,ym;

IIJ

PWD000000;APN2.iijmio.jp,mio@iij,iij;

DMM

PWD000000;APN2.dmm.com,dmm@dmm.com,dmm;

freetel

PWD000000;APN2.freetel.link,freetel@freetel.link,freetel;

DTI

PWD000000;APN2.dti.jp,dti,dti;

bmobile

PWD000000;APN2.bmobile.ne.jp,bmobile@4g,bmobile;

biglobe

PWD000000;APN2.biglobe.jp,user,0000;

UQmobile

PWD000000;APN2.umobile.jp,umobile@umobile.jp,umobile;

など

APNのリセットはAPN2.ピリオド以降＜APN名＞,＜ユーザー名＞,＜パスワード＞;をブランクにします。

PWD000000;APN2.,,:

を送信します。

※※

@文字の文字化けについて

ユーザーネームに@が入っている場合　SMS送信にて文字化けが発生しAPNが正しく設定されない場合があります。

メーカーよりAPN設定を通信で送信し書き換えを行います。

お客様のアカウント、デバイスIMEI番号、SIM契約番号をご連絡下さい。

トラッカー本体の電源を入れ　SIMを挿した状態でお待ち下さい。

みちびき　　準天頂衛星初号機内閣府に移管されます。

みちびきに関する　ニュース

http://qzss.go.jp/overview/information/transfer_170222.html

http://qzss.go.jp/overview/information/qzss_180605.html　より

準天頂衛星の軌道上における異常動作について

2018年06月05日

内閣府宇宙開発戦略推進事務局

準天頂衛星システムについては、現在11月のサービスインに向けて技術的な確認・調整作業を実施しております。
昨年8月に打ち上げられた準天頂衛星みちびき3号機（静止軌道衛星）において、6月2日に、搭載されたL5S信号（測位技術実証サービス用信号）送信信号増幅部のA系とB系の切り替えを行うスイッチが意図せず切り替わるという異常動作が発生し、スイッチが動作しなくなるという事象が発生しました。

このため同様のスイッチを搭載している、みちびき2～4号機の信号について、装置の安全確認を行うため、試験信号の送信を一時停止しました。
本件事案の関連事象に詳しい専門家の意見も踏まえて原因究明と今後の運用方針の検討を行い、試験信号送信の再開をすることとします。

以上

Q２、Q3は　No　Signal

LOCUSコマンド

RTCMコマンド

u-centerを起動しCOMポートへ接続

Configure を開く (View > Configuration View)

NMEA設定 CFG-NMEA (QZSS等3桁番号出力します）

GNSS設定 CFG-GNSS （GNSS受信選択）

Baudrate設定 9600デフォルト CFG-PRT

CFG-RATE 更新周期 １Hz（デフォルト）

CFG-NAV5 ナビモード

Version 情報 View Message MON VER