$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44
デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。
GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。
カシミール3DやLinux GPSD など
GPSInfo や NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。
サポート ダウンロードページでは BU-353N5 WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。（Mac Linuxでも利用可能です。）
https://www.tokyo2show.jp/support/
| 機能 一部対応していない機能あり | パラメーター |
| ACK_送信結果_自動応答 | 0:成功 1:実行中 2:送信失敗 3:サポート外 4:エラー 5:MNL BUSY |
| GNSS POWER ON | |
| GNSS POWER OFF | |
| HOT START | |
| WARM START | |
| COLD START | |
| FULL COLD START（工場出荷状態） | |
| 自動REQUEST_AIDING | <Type> 0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ <GNSS> 0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ <WN 週番号> <TOW 週時間 秒> |
| 自動SYSTEMメッセージ表示 | |
| 自動 SYSTEM WAKEUP | |
| FW_VER 問合せ | <Project ver> <Frequency> Single/Dual <SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC <Service ver>mnl service ver 7characters <Service Bild Time>yymmddhhmm L1rom ver>xx L1ram ver>xxx L5rom ver>xx L5ram ver>xxx kernel ver>xxxxxxx Ker build time>yyMMDDhhmm KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx KF build time>yyMMDDhhmm RTK ver>xxxxxxx RTK build time>yyMMDDhhmm RTK library build time> |
| Get SETTING INFO | |
| READY_TO_READ | for SDK_KIT |
| SYSTEM_REBOOT | |
| GET_CHIP_VERSION | |
| GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m | |
| GET_VEL_XYZ | |
| GET_GNSS_STAS_USED | 0:GPSL1L5,QZSSL1L5 1:GLONASSL1 2:GalileoE1E5a 3:BeiDouB1B2a 4:NotSupport 5:NavICL5 |
| GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS | |
| GET_DOP | |
| GET FIX STATUS測位状態 | |
| GET HEADING | |
| GET GPS DGPS STATUS | |
| GET TOW WN | |
| GET TTICK | SYSTEM TIMER TICK 1milli second |
| SET FIX RATE | <Time> 100-1000ミリ秒 |
| GET FIX RATE | デフォルト1000-1Hz |
| SET MIN SNR 使用衛星の最小信号/雑音 | 9-37dBHz （最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。） デフォルト9dBHz |
| GET MIN SNR | |
| SET DR LIMIT トンネルに入った後の軌道修正回数 | 0デフォルト 無効 1-500 修正回数最大値 |
| GET DR-LIMIT | |
| SET NMEA OUTPUT 設定：NMEA出力周期 | Type NMEA -1:デフォルトへ 0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:ZDA 7:GRS <RATE> 0:出力しない 1:1回/1FIX 2:1回/2FIX 3:1回/3FIX 4: 5: |
| Get NMEA OUTPUT | <Type NMEA><RATE> |
| SET HACC LIMIT 水平位置（真値との近接度） | 30-200m （MASK>HACCVALUE ONLY GPS GETS FIX -1) 0:初期設定 |
| GET HACC LIMIT | |
| GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード | GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC 0:無効 1:有効 MN-versionはNavICL5対応（BU-353N5サポート無） |
| GET GNSS SEARCH | |
| SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値 | 0-20 dm/s デフォルト0 無効 |
| GET STATIC THRESHOLD | |
| SET ELV MASK 使用衛星仰角マスク | -90~90°初期5 10°以上では使用衛星が少なくなります |
| GET ELV MASK | |
| SET AIC ENABLE | アクティブ干渉消去 コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。 |
| GET AIC STATUS | |
| SET DATUM | |
| SET NAVI MODE | 0:一般使用 1:フィットネス（ラン、ウォーキング5km/h 4:静止 7:スイミング |
| GET NAVI MODE | |
| SET QUICKQR ENABLE | 0:無効 1:有効 Quick QR mode(Quick Response 応答モード） |
| GET QUICKQR STATUS | |
| SET STATIC MODE | 0:無効 1:有効 |
| GET STATIC MODE | |
| SET NMEA POS DECIMAL PRECISION | <LAT・LON/ALT> 0:4-1 1:5-2 2:6-3 3:7-3 位置高度 デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4 3:7-3へ変更 3543.8128160,13943.4654700,37.527 |
| GET NMEA POS DECIMAL PRECISION | |
| SET NMEA Version | 0:出力無 1:NMEA4.10 2:NMEA3.01 <ProprietyMode＞ 0:出力無 1:バイナリメッセージMTK |
| GET NMEA Ver | |
| SET DUAL BAND | MN-Version NOT SUPPORT |
| GET DUAL BAND | |
| SET CPU FREQUENCY LEVEL | 0:NORMAL 1:HIGH FREQ |
| GET CPU FREQ LEVEL | |
| SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL | -1:Default 0:NORMAL 1:LOW 2:LOWLOW |
| GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL | |
| SET DCB | Differential Code Bias |
| GET DCB | |
| DCB OUTPUT | |
| GET DCB VALUE | |
| JAMMING DETECT | 1:No jamming Good status |
| 2:Warning status | |
| 3:Critical status | |
| SET DGPS MODE | 0:No DGPS |
| 設定DGPSソース | 1:RTCM |
| 2:SBAS | |
| 3:QZSS SLAS | |
| GET DGPS MODE | |
| 問合せDGPSソース | |
| SBAS ENABLE | ナビモード |
| 設定SBASサーチ | フィットネス、スイミング以外 |
| 0:無効 | |
| 1:有効（＊） | |
| GET SBAS STATUS | |
| 問合せ | |
| QZSS SLAS | 0:無効 |
| 設定QZSS SLASオペレーション | 1:有効 |
| EASY ENABLE | 0:無効 |
| 設定EASY?モード | 1:有効（＊） |
| GET EASY STATUS | ステータス |
| 1:00 | |
| SAVE SETTING NVM/ RTCRAM | |
| RESTORE DEFAULT | |
| LOCUS SETTING | |
| LOCUS GET DATA | |
| RTCM 3.x OUT | |
| RTCM ANT POS OUT | |
| RTCM 3.x EPH OUT | |
| LOW POWER RTC MODE | |
| SET PERIODIC MODE | |
| GET PERIODIC MODE | |
| SET BAUDRATE | |
| GET BAUDRATE | |
| GEOFENCING CONFIGURATION | |
| GET GEOFENCE |
コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。
