カテゴリー: MTK

L1+L5(Dual-Band)GNSSレシーバーUSB 入荷しました

GR-M02U入荷しました。(ダウンロードページにてコマンドリストを更新中です。)

L1/L5(AG3335M)は最近注目のGNSSチップです。スマホの最上位機種、スマートウォッチの最上位機種、などで採用されているホットなGNSSチップです。

L1/L5対応パッチアンテナを内蔵した一体型 高速スタート AGPS(EASY)対応

Windows11対応 PL-2303GC

GPS/QZSS/Galileo/GLONASS/BeiDou L1/L5 マルチチャンネル受信

不要な電波を除去するマルチトーンAIC(Active Interference Canceller)L1/L5両バンドで12個搭載。

L5信号はL1より強力で帯域幅が広く、干渉やマルチパスエラーへの対処で優れています。2014年に放送が開始現在17個の衛星により送信されています。2027年までには24個の衛星になる予定です。L5 は民間で使用できる最も高度な GPS 信号です。

L5信号は、周波数がL1と比べて高く、複数の波長で構成されているため、大気中を通過する際に生じる誤差をより正確に計測できます。そのため、誤差補正がより正確に行え、高い測位精度を実現できます。

L5信号は、L1信号に比べて周波数が高く、ジャミングに強いため、電波干渉が発生しても正確な測位ができることが期待されます。

L5 信号を受信できるGNSSレシーバーは、L1 または L2 信号を使用するレシーバーよりも正確な位置データを提供することが期待できます。

12nm プロセスを採用した最初の GNSS 受信機で、消費電力を大幅に削減し、製品の耐久性が向上。また、GPS、Galileo、Beido、GLONASS、QZSS衛星システムの測位をサポート

L1、L5バンドを同時に追尾しサブメーターの測位制度を実現しました。

みちびき L1SAIF L5 受信 SLAS対応

高感度 (<-165dBm)、高速測位 (<25 秒) )、高精度 (<1.5m オープン スカイ) )

L1/L5パッチアンテナ バックアップ電池、LED、コネクタ、

EPO 軌道予測

EASY TM自己生成軌道予測

LOCAS ロガー機能

完全EMIシールド採用

Receiver Type 135 channels

L1:1602 MHz: GLONASS:L1OF

1575.42 MHz GPS & QZSS: L1 C/A SBAS: L1 QZSS L1 SAIF Galileo: E1 (E1B+E1C)

1561.098 MHz BEIDOU B1I

L5: 1176.45 MHz NAVIC SPS GPS & QZSS: L5 Galileo: E5a BEIDOU: B2a

USB インターフェイス 

コマンドの一部

GNSS POWER ON OFF(FLASHクリアなどの際にOFFにします)
HOT START WARM START COLD START FULL COLD START(工場出荷状態)
FW_VER 問合せ Get SETTING INFO
SYSTEM_REBOOT
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m  GET_VEL_XYZ(ECEFX,Y,Z Cartesian Velocity Vector m/s)
GET_GNSS_STAS_USED  GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態 SINGLE DGPS RTKFLOAT FIX DR 2d/3d
GET HEADING針路
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN (GNSS TIME OF WEEK)
GET TTICK (SYSTEM TIMER TICK)
SET FIX RATE 更新周期  GET FIX RATE
SET MIN SNR 使用衛星最小SNR  GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った推測航法修正回数  GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT設定:NMEA出力周期” GGA GSA GSV VTG ZDA GRS GTS(マルチHz設定-10Hzなどを行うと出力センテンスが自動的に調整されますので任意のセンテンスを改めて設定します)
Get NMEA OUTPUT
SET Horizontal HACC MASK  GET HACC MASK
GNSS SEARCH MODE 設定:GNSSサーチモード GPGLGABDQZ OR  GPGABDQZ(SingleBand-GPS Only) GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定:静止測位時の速度閾値  GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 設定:衛星仰角  GET ELV MASK 問合せ

SET AIC ENABLE 設定:AIC
SET NAVI MODE 設定:ナビモード NORMAL FITNESS 静止 スイミング  GET NAVI MODE 問合せ

SET NMEA POS DECIMAL PRECISION 設定:位置、高度 小数点桁数441~773(LAT LON 秒を7桁、高度メートル以下3桁まで) GET NMEA POS DECIMAL PRECISION 問合せ

SET NMEA Ver 設定:NMEAバージョン 3.10 or 4.10  GET NMEA Ver 問合せ

SET DUAL BAND(デュアルバンドのONOFFが可能です。GNSSOFFにしてから送信します。-GNSSモードからGPSモードへ変更できます。シングルに設定後GNSSサーチモードでGPSのみ選択) GET DUAL BAND
SET DCB  GET DCB  DCB OUTPUT  GET DCB VALUE
JAMMING DETECT

SET DGPS MODE 設定DGPSソース RTCM SBAS QZSSSLAS  GET DGPS MODE 問合せDGPSソース

SBAS ENABLE 設定SBASサーチ GET SBAS STATUS 問合せ

QZSS SLAS 設定QZSS SLASオペレーション SLAS選択します。
EASY ENABLE 設定EASYモード GET EASY STATUS

SAVE SETTING NVM/ RTCRAM SAVE CONFIG at 1Hz only(マルチHzではGNSSをOFFにしてから)
RESTORE DEFAULT(FLASHをクリアにしてデフォルト設定に戻します)
SET BAUDRATE ボーレート GET BAUDRATE
SET IO PORT MODE

SET LOCUS

L5受信 場所 台湾メーカー

GR-901(RTK10Hz)とGR-M02(1Hz)を車上に固定し市街地を往復した際にNMEA-logを比較を行いました。(メーカーにて)
GR-901  GR-M02(426ポイント) 静止DRMS-1.2m 静止2DRMS-2.18m GR-901とGR-M02の距離50cm
1-sigma 106.62cm 80.75% 2-sigma 213.24cm 91.54% 3-sigma 319.86cm 99.29%

サンプルNMEA 115200 10Hz DGPS=SLAS 解像度7-7-3(社内1F窓際にて)

$GNRMC,043015.000,A,3543.8234300,N,13943.4853900,E,0.29,97.02,240123,,,D,V3D $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.54,K,D10
$GNGGA,043015.100,3543.8234240,N,13943.4853960,E,2,8,4.47,31.548,M,39.316,M,0000,000379 $GNRMC,043015.100,A,3543.8234240,N,13943.4853960,E,0.31,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A $GNGGA,043015.200,3543.8234180,N,13943.4854080,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000374
$GNRMC,043015.200,A,3543.8234180,N,13943.4854080,E,0.32,97.02,240123,,,D,V39 $GNVTG,97.02,T,,M,0.32,N,0.59,K,D17
$GNGGA,043015.300,3543.8234120,N,13943.4854140,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372 $GNRMC,043015.300,A,3543.8234120,N,13943.4854140,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.58,K,D15 $GNGGA,043015.400,3543.8234120,N,13943.4854200,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372
$GNRMC,043015.400,A,3543.8234120,N,13943.4854200,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C $GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A
$GNGGA,043015.500,3543.8234060,N,13943.4854260,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.500,A,3543.8234060,N,13943.4854260,E,0.30,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.30,N,0.55,K,D19 $GNGGA,043015.600,3543.8234060,N,13943.4854320,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000379
$GNRMC,043015.600,A,3543.8234060,N,13943.4854320,E,0.29,97.02,240123,,,D,V31 $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.53,K,D17
$GNGGA,043015.700,3543.8234000,N,13943.4854380,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000374 $GNRMC,043015.700,A,3543.8234000,N,13943.4854380,E,0.28,97.02,240123,,,D,V3D
$GNVTG,97.02,T,,M,0.28,N,0.52,K,D17 $GNGGA,043015.800,3543.8234000,N,13943.4854440,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000370
$GNRMC,043015.800,A,3543.8234000,N,13943.4854440,E,0.27,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.50,K,D1A
$GNGGA,043015.900,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.900,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.27,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.49,K,D12 $GNGGA,043016.000,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,000375
$GNGSA,A,3,194,26,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,136 $GNGSA,A,3,73,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,209
$GNGSA,A,3,01,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,30D $GNGSA,A,3,06,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,40D
$GPGSV,4,1,15,194,86,349,37,199,77,324,,31,69,085,,26,66,319,36,163 $GPGSV,4,2,15,16,38,269,,195,31,167,14,29,31,045,14,196,22,201,,16D
$GPGSV,4,3,15,02,20,070,,04,20,316,,27,20,207,,18,19,114,,165 $GPGSV,4,4,15,32,16,173,,03,02,273,,25,01,070,,155
$GPGSV,1,1,02,194,86,349,18,26,66,319,23,854 $GLGSV,2,1,05,73,52,028,28,83,43,074,,74,39,317,13,72,33,291,,173
$GLGSV,2,2,05,70,01,193,,140 $GAGSV,3,1,09,01,64,014,30,04,52,240,,31,38,278,,09,29,307,,77A
$GAGSV,3,2,09,21,26,062,,26,25,110,,19,19,177,,13,17,055,,77E $GAGSV,3,3,09,33,10,157,,748
$GAGSV,1,1,01,01,64,014,21,141 $GBGSV,5,1,17,39,82,244,,06,72,302,18,45,62,051,17,09,57,312,,171
$GBGSV,5,2,17,29,50,088,,40,49,234,,26,43,308,,07,39,239,,178 $GBGSV,5,3,17,35,38,166,,10,29,239,,42,21,283,,21,20,230,,174
$GBGSV,5,4,17,36,17,093,,30,13,039,,56,09,207,,24,02,288,,17A $GBGSV,5,5,17,33,01,329,,149
$GBGSV,1,1,00,473 $GNRMC,043016.000,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.26,97.02,240123,,,D,V33
$GNVTG,97.02,T,,M,0.26,N,0.48,K,D12 $GNGGA,043016.100,3543.8233880,N,13943.4854560,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E
$GNRMC,043016.100,A,3543.8233880,N,13943.4854560,E,0.25,97.02,240123,,,D,V3A $GNVTG,97.02,T,,M,0.25,N,0.46,K,D1F
$GNGGA,043016.200,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037A $GNRMC,043016.200,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.24,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.24,N,0.44,K,D1C $GNGGA,043016.300,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037B
$GNRMC,043016.300,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.22,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.22,N,0.41,K,D1F
$GNGGA,043016.400,3543.8233820,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000376 $GNRMC,043016.400,A,3543.8233820,N,13943.4854620,E,0.21,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.21,N,0.39,K,D13 $GNGGA,043016.500,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037C
$GNRMC,043016.500,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.19,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.19,N,0.36,K,D17
$GNGGA,043016.600,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037F $GNRMC,043016.600,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.18,97.02,240123,,,D,V34
$GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.34,K,D14 $GNGGA,043016.700,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,000371
$GNRMC,043016.700,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.18,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.33,K,D13
$GNGGA,043016.800,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043016.800,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.17,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.17,N,0.32,K,D*1D

社内窓際ですが L5は2-3受信できました。

各種設定を確認中ですが、予約コマンドを含め相当数あります。

コマンドの詳細やWEBターミナルについてはアップデート中です。

NewPecでもL1/L5デュアルバンドGNSS GR-M02U 動作確認済みです。

LOCUSコマンド

LOCUSセットコマンドを実行することで NVRAM内にGGA RMCデータを保存します。

LOCUSゲットコマンドにより アスキーもしくはバイナリ形式で取得できます。

モードはTIME、DISTANCE、SPEEDを組み合わせて設定することも可能で、シンプルにTIMEモード15秒で設定すると約34時間ログが可能です。(検証中です)

RTCMコマンド

IOポートのデータタイプを設定するとRTCM出力できます。(NMEA出力調整、10Hz、解像度773)

UART0の出力ーRTCM出力 0x10がありますので 出力に追加設定します。

RTCM出力モードを有効にして RTCM3.x MSM4とMSM7を選択します。

1005の出力も可能です。

RTCM3.x エフェメリスを出力します。

RTKNAVIからKinematicで接続できます。

L1/L5の基準局は近くにありませんので、移動局L1-GPGLGABDでテストしてみます。

室内再放射L1

オンラインショップ

RTK入門機として。学習教材用途として。

 

BU-353N5 設定の変更

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44

デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。

GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。

カシミール3DやLinux GPSD など

GPSInfo や NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。

サポート ダウンロードページでは BU-353N5 WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。(Mac Linuxでも利用可能です。)

https://www.tokyo2show.jp/support/

機能 一部対応していない機能あり パラメーター
ACK_送信結果_自動応答 0:成功
1:実行中
2:送信失敗
3:サポート外
4:エラー
5:MNL BUSY
GNSS POWER ON
GNSS POWER OFF
HOT START
WARM START
COLD START
FULL COLD START(工場出荷状態)
自動REQUEST_AIDING <Type> 
0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ
<GNSS> 
0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ
<WN 週番号>
<TOW 週時間 秒>
自動SYSTEMメッセージ表示
自動 SYSTEM WAKEUP 
FW_VER 問合せ <Project ver>
<Frequency> Single/Dual
<SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC
<Service ver>mnl service ver 7characters
<Service Bild Time>yymmddhhmm
L1rom ver>xx
L1ram ver>xxx
L5rom ver>xx
L5ram ver>xxx
kernel ver>xxxxxxx
Ker build time>yyMMDDhhmm
KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx
KF build time>yyMMDDhhmm
RTK ver>xxxxxxx
RTK build time>yyMMDDhhmm
RTK library build time>
Get SETTING INFO
READY_TO_READ for SDK_KIT
SYSTEM_REBOOT
GET_CHIP_VERSION
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m
GET_VEL_XYZ
GET_GNSS_STAS_USED 0:GPSL1L5,QZSSL1L5
1:GLONASSL1
2:GalileoE1E5a
3:BeiDouB1B2a
4:NotSupport
5:NavICL5
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態
GET HEADING
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN
GET TTICK SYSTEM TIMER TICK 1milli second
 SET FIX RATE <Time>
100-1000ミリ秒
GET FIX RATE デフォルト1000-1Hz
SET MIN SNR
使用衛星の最小信号/雑音
9-37dBHz (最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。)
デフォルト9dBHz
GET MIN SNR
SET DR LIMIT
トンネルに入った後の軌道修正回数
0デフォルト 無効
1-500 修正回数最大値
GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT
設定:NMEA出力周期
Type NMEA
-1:デフォルトへ
0:GGA
1:GLL
2:GSA
3:GSV
4:RMC
5:VTG
6:ZDA
7:GRS
<RATE>
0:出力しない
1:1回/1FIX
2:1回/2FIX
3:1回/3FIX
4:
5:
Get NMEA OUTPUT <Type NMEA><RATE>
SET HACC LIMIT
 水平位置(真値との近接度)
30-200m (MASK>HACCVALUE ONLY GPS GETS FIX -1)
0:初期設定
GET HACC LIMIT
GNSS SEARCH MODE
設定:GNSSサーチモード
GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC
0:無効
1:有効
MN-versionはNavICL5対応(BU-353N5サポート無)
GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD
設定:静止測位時の速度閾値
0-20 dm/s
デフォルト0 無効
GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 使用衛星仰角マスク -90~90°初期5 10°以上では使用衛星が少なくなります
GET ELV MASK
SET AIC ENABLE アクティブ干渉消去
コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。
GET AIC STATUS
SET DATUM
SET NAVI MODE 0:一般使用
1:フィットネス(ラン、ウォーキング5km/h
4:静止
7:スイミング
GET NAVI MODE
SET QUICKQR ENABLE 0:無効
1:有効 Quick QR mode(Quick Response 応答モード)
GET QUICKQR STATUS
SET STATIC MODE 0:無効
1:有効
GET STATIC MODE
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION <LAT・LON/ALT>
0:4-1
1:5-2
2:6-3
3:7-3
位置高度 デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4
3:7-3へ変更   3543.8128160,13943.4654700,37.527
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION
SET NMEA Version 0:出力無
1:NMEA4.10
2:NMEA3.01
<ProprietyMode>
0:出力無
1:バイナリメッセージMTK
GET NMEA Ver
SET DUAL BAND MN-Version NOT SUPPORT
GET DUAL BAND
SET CPU FREQUENCY LEVEL 0:NORMAL
1:HIGH FREQ
GET CPU FREQ LEVEL
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL -1:Default
0:NORMAL
1:LOW
2:LOWLOW
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL
SET DCB Differential Code Bias
GET DCB
DCB OUTPUT
GET DCB VALUE
JAMMING DETECT 1:No jamming Good status
2:Warning status
3:Critical status
SET DGPS MODE 0:No DGPS
設定DGPSソース 1:RTCM
2:SBAS
3:QZSS SLAS
GET DGPS MODE
問合せDGPSソース
SBAS ENABLE ナビモード
設定SBASサーチ フィットネス、スイミング以外
0:無効 
1:有効(*)
GET SBAS STATUS
問合せ
QZSS SLAS 0:無効
設定QZSS SLASオペレーション 1:有効
EASY ENABLE 0:無効
設定EASY?モード 1:有効(*)
GET EASY STATUS ステータス
1:00
SAVE SETTING  NVM/ RTCRAM
RESTORE DEFAULT
LOCUS SETTING
LOCUS GET DATA
RTCM 3.x OUT
RTCM ANT POS OUT
RTCM 3.x EPH OUT
LOW POWER RTC MODE
SET PERIODIC MODE
GET PERIODIC MODE
SET BAUDRATE
GET BAUDRATE
GEOFENCING CONFIGURATION
GET GEOFENCE
更新中

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。

BU-353N5(BU-353S4後継機)発売開始

ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー USBとなりました。

BU-353N5 USB GNSSレシーバー

BOX

ケーブル用 吸盤

BU-353N5よりCD-ROM(ミニ)によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。

サポートサイトよりダウンロードして下さい。

GPSInfo.exe ダウンロード版です

仕様

・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応

・UARTはPL-2303GC (Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver)です。

・NMEA Ver 4.10 

・初期設定 4800bps GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV

お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。

NewPec 、Open CPM 、カシミール、 ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等 GoogleEarth等確認済みです。

NEWPECは NMEA RMCセンテンスを読み込むようです。

BU-353N5では GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。

BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。

4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、

460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。(GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE ID864を送信しますが、一度ON OFFが必要です。

GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。

GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。

NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。

460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると

pec21.ini テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。

そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し いきなりGPSモードへ移行してみます。

460800でうまく接続できたようです。

なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。

受信場所

Macでは Open-CPN Google Earth Proで接続できました。

Google Earth Proでは GPSタブで設定します。

NMEA ポーリング5 自動的にパスをたどる に設定します。

ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。