BR-355N PS/2 GPSレシーバーが入荷 発売開始となりました。 BR-355NGPSレシーバーは BU-353N5シリーズと同様のAG3335MNチップセット(L1のみ)を使用しておりますが、初期出荷状態でBR-355S4互換設定となっております。 GPS・SBAS受信のみです。 お使いのBR-355S4の後継としてご利用いただけます。
GR-M02U入荷しました。(ダウンロードページにてコマンドリストを更新中です。)
L1/L5(AG3335M)は最近注目のGNSSチップです。スマホの最上位機種、スマートウォッチの最上位機種、などで採用されているホットなGNSSチップです。
L1/L5対応パッチアンテナを内蔵した一体型 高速スタート AGPS(EASY)対応
Windows11対応 PL-2303GC
GPS/QZSS/Galileo/GLONASS/BeiDou L1/L5 マルチチャンネル受信
不要な電波を除去するマルチトーンAIC(Active Interference Canceller)L1/L5両バンドで12個搭載。
L5信号はL1より強力で帯域幅が広く、干渉やマルチパスエラーへの対処で優れています。2014年に放送が開始現在17個の衛星により送信されています。2027年までには24個の衛星になる予定です。L5 は民間で使用できる最も高度な GPS 信号です。
L5信号は、周波数がL1と比べて高く、複数の波長で構成されているため、大気中を通過する際に生じる誤差をより正確に計測できます。そのため、誤差補正がより正確に行え、高い測位精度を実現できます。
L5信号は、L1信号に比べて周波数が高く、ジャミングに強いため、電波干渉が発生しても正確な測位ができることが期待されます。
L5 信号を受信できるGNSSレシーバーは、L1 または L2 信号を使用するレシーバーよりも正確な位置データを提供することが期待できます。
12nm プロセスを採用した最初の GNSS 受信機で、消費電力を大幅に削減し、製品の耐久性が向上。また、GPS、Galileo、Beido、GLONASS、QZSS衛星システムの測位をサポート
L1、L5バンドを同時に追尾しサブメーターの測位制度を実現しました。
みちびき L1SAIF L5 受信 SLAS対応
高感度 (<-165dBm)、高速測位 (<25 秒) )、高精度 (<1.5m オープン スカイ) )
L1/L5パッチアンテナ バックアップ電池、LED、コネクタ、
EPO 軌道予測
EASY TM自己生成軌道予測
LOCAS ロガー機能
完全EMIシールド採用
Receiver Type 135 channels
L1:1602 MHz: GLONASS:L1OF
1575.42 MHz GPS & QZSS: L1 C/A SBAS: L1 QZSS L1 SAIF Galileo: E1 (E1B+E1C)
1561.098 MHz BEIDOU B1I
L5: 1176.45 MHz NAVIC SPS GPS & QZSS: L5 Galileo: E5a BEIDOU: B2a
USB インターフェイス
コマンドの一部
GNSS POWER ON OFF(FLASHクリアなどの際にOFFにします)
HOT START WARM START COLD START FULL COLD START(工場出荷状態)
FW_VER 問合せ Get SETTING INFO
SYSTEM_REBOOT
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m GET_VEL_XYZ(ECEFX,Y,Z Cartesian Velocity Vector m/s)
GET_GNSS_STAS_USED GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態 SINGLE DGPS RTKFLOAT FIX DR 2d/3d
GET HEADING針路
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN (GNSS TIME OF WEEK)
GET TTICK (SYSTEM TIMER TICK)
SET FIX RATE 更新周期 GET FIX RATE
SET MIN SNR 使用衛星最小SNR GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った推測航法修正回数 GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT設定:NMEA出力周期” GGA GSA GSV VTG ZDA GRS GTS(マルチHz設定-10Hzなどを行うと出力センテンスが自動的に調整されますので任意のセンテンスを改めて設定します)
Get NMEA OUTPUT
SET Horizontal HACC MASK GET HACC MASK
GNSS SEARCH MODE 設定:GNSSサーチモード GPGLGABDQZ OR GPGABDQZ(SingleBand-GPS Only) GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定:静止測位時の速度閾値 GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 設定:衛星仰角 GET ELV MASK 問合せ
SET AIC ENABLE 設定:AIC
SET NAVI MODE 設定:ナビモード NORMAL FITNESS 静止 スイミング GET NAVI MODE 問合せ
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION 設定:位置、高度 小数点桁数441~773(LAT LON 秒を7桁、高度メートル以下3桁まで) GET NMEA POS DECIMAL PRECISION 問合せ
SET NMEA Ver 設定:NMEAバージョン 3.10 or 4.10 GET NMEA Ver 問合せ
SET DUAL BAND(デュアルバンドのONOFFが可能です。GNSSOFFにしてから送信します。-GNSSモードからGPSモードへ変更できます。シングルに設定後GNSSサーチモードでGPSのみ選択) GET DUAL BAND
SET DCB GET DCB DCB OUTPUT GET DCB VALUE
JAMMING DETECT
SET DGPS MODE 設定DGPSソース RTCM SBAS QZSSSLAS GET DGPS MODE 問合せDGPSソース
SBAS ENABLE 設定SBASサーチ GET SBAS STATUS 問合せ
QZSS SLAS 設定QZSS SLASオペレーション SLAS選択します。
EASY ENABLE 設定EASYモード GET EASY STATUS
SAVE SETTING NVM/ RTCRAM SAVE CONFIG at 1Hz only(マルチHzではGNSSをOFFにしてから)
RESTORE DEFAULT(FLASHをクリアにしてデフォルト設定に戻します)
SET BAUDRATE ボーレート GET BAUDRATE
SET IO PORT MODE
SET LOCUS
サンプルNMEA 115200 10Hz DGPS=SLAS 解像度7-7-3(社内1F窓際にて)
$GNRMC,043015.000,A,3543.8234300,N,13943.4853900,E,0.29,97.02,240123,,,D,V3D $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.54,K,D10
$GNGGA,043015.100,3543.8234240,N,13943.4853960,E,2,8,4.47,31.548,M,39.316,M,0000,000379 $GNRMC,043015.100,A,3543.8234240,N,13943.4853960,E,0.31,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A $GNGGA,043015.200,3543.8234180,N,13943.4854080,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000374
$GNRMC,043015.200,A,3543.8234180,N,13943.4854080,E,0.32,97.02,240123,,,D,V39 $GNVTG,97.02,T,,M,0.32,N,0.59,K,D17
$GNGGA,043015.300,3543.8234120,N,13943.4854140,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372 $GNRMC,043015.300,A,3543.8234120,N,13943.4854140,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.58,K,D15 $GNGGA,043015.400,3543.8234120,N,13943.4854200,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372
$GNRMC,043015.400,A,3543.8234120,N,13943.4854200,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C $GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A
$GNGGA,043015.500,3543.8234060,N,13943.4854260,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.500,A,3543.8234060,N,13943.4854260,E,0.30,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.30,N,0.55,K,D19 $GNGGA,043015.600,3543.8234060,N,13943.4854320,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000379
$GNRMC,043015.600,A,3543.8234060,N,13943.4854320,E,0.29,97.02,240123,,,D,V31 $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.53,K,D17
$GNGGA,043015.700,3543.8234000,N,13943.4854380,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000374 $GNRMC,043015.700,A,3543.8234000,N,13943.4854380,E,0.28,97.02,240123,,,D,V3D
$GNVTG,97.02,T,,M,0.28,N,0.52,K,D17 $GNGGA,043015.800,3543.8234000,N,13943.4854440,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000370
$GNRMC,043015.800,A,3543.8234000,N,13943.4854440,E,0.27,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.50,K,D1A
$GNGGA,043015.900,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.900,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.27,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.49,K,D12 $GNGGA,043016.000,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,000375
$GNGSA,A,3,194,26,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,136 $GNGSA,A,3,73,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,209
$GNGSA,A,3,01,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,30D $GNGSA,A,3,06,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,40D
$GPGSV,4,1,15,194,86,349,37,199,77,324,,31,69,085,,26,66,319,36,163 $GPGSV,4,2,15,16,38,269,,195,31,167,14,29,31,045,14,196,22,201,,16D
$GPGSV,4,3,15,02,20,070,,04,20,316,,27,20,207,,18,19,114,,165 $GPGSV,4,4,15,32,16,173,,03,02,273,,25,01,070,,155
$GPGSV,1,1,02,194,86,349,18,26,66,319,23,854 $GLGSV,2,1,05,73,52,028,28,83,43,074,,74,39,317,13,72,33,291,,173
$GLGSV,2,2,05,70,01,193,,140 $GAGSV,3,1,09,01,64,014,30,04,52,240,,31,38,278,,09,29,307,,77A
$GAGSV,3,2,09,21,26,062,,26,25,110,,19,19,177,,13,17,055,,77E $GAGSV,3,3,09,33,10,157,,748
$GAGSV,1,1,01,01,64,014,21,141 $GBGSV,5,1,17,39,82,244,,06,72,302,18,45,62,051,17,09,57,312,,171
$GBGSV,5,2,17,29,50,088,,40,49,234,,26,43,308,,07,39,239,,178 $GBGSV,5,3,17,35,38,166,,10,29,239,,42,21,283,,21,20,230,,174
$GBGSV,5,4,17,36,17,093,,30,13,039,,56,09,207,,24,02,288,,17A $GBGSV,5,5,17,33,01,329,,149
$GBGSV,1,1,00,473 $GNRMC,043016.000,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.26,97.02,240123,,,D,V33
$GNVTG,97.02,T,,M,0.26,N,0.48,K,D12 $GNGGA,043016.100,3543.8233880,N,13943.4854560,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E
$GNRMC,043016.100,A,3543.8233880,N,13943.4854560,E,0.25,97.02,240123,,,D,V3A $GNVTG,97.02,T,,M,0.25,N,0.46,K,D1F
$GNGGA,043016.200,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037A $GNRMC,043016.200,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.24,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.24,N,0.44,K,D1C $GNGGA,043016.300,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037B
$GNRMC,043016.300,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.22,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.22,N,0.41,K,D1F
$GNGGA,043016.400,3543.8233820,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000376 $GNRMC,043016.400,A,3543.8233820,N,13943.4854620,E,0.21,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.21,N,0.39,K,D13 $GNGGA,043016.500,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037C
$GNRMC,043016.500,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.19,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.19,N,0.36,K,D17
$GNGGA,043016.600,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037F $GNRMC,043016.600,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.18,97.02,240123,,,D,V34
$GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.34,K,D14 $GNGGA,043016.700,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,000371
$GNRMC,043016.700,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.18,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.33,K,D13
$GNGGA,043016.800,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043016.800,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.17,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.17,N,0.32,K,D*1D
社内窓際ですが L5は2-3受信できました。
各種設定を確認中ですが、予約コマンドを含め相当数あります。
コマンドの詳細やWEBターミナルについてはアップデート中です。
NewPecでもL1/L5デュアルバンドGNSS GR-M02U 動作確認済みです。
LOCUSセットコマンドを実行することで NVRAM内にGGA RMCデータを保存します。
LOCUSゲットコマンドにより アスキーもしくはバイナリ形式で取得できます。
モードはTIME、DISTANCE、SPEEDを組み合わせて設定することも可能で、シンプルにTIMEモード15秒で設定すると約34時間ログが可能です。(検証中です)
IOポートのデータタイプを設定するとRTCM出力できます。(NMEA出力調整、10Hz、解像度773)
UART0の出力ーRTCM出力 0x10がありますので 出力に追加設定します。
RTCM出力モードを有効にして RTCM3.x MSM4とMSM7を選択します。
1005の出力も可能です。
RTCM3.x エフェメリスを出力します。
RTKNAVIからKinematicで接続できます。
L1/L5の基準局は近くにありませんので、移動局L1-GPGLGABDでテストしてみます。
RTK入門機として。学習教材用途として。
平素より、東京通商システムをご利用いただき、誠にありがとうございます。
弊社の商品画像、または商品の内容などの情報を無断で盗用している「偽サイト」をいくつか確認しております。
弊社が運営やお取引のあるサイト以外で、当社名やブランドロゴの入った画像、また当社の商品画像や商品説明を掲載して販売をしているサイトと当社とは一切の関わりはございません。
弊社の商品は正規にメーカーと取引を行い輸入販売を行っている商品であり、付帯するツール、マニュアルなど サポートは弊社独自のサポートサービスとなります。
他店並行輸入品に対してメーカー、弊社は保証サポートを行っておりません。
悪質な通販サイトについては以下のページをご参照ください。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/sodan/nettrouble/jirei/net_order_site.html
ownCloudで社内バックアップサーバーを運用していましたが、 owncloudの日本サイトがNextCloudへと切り替えていましたので弊社でも切り替えを行てみました。
とりあえずインストールの手順をコマンドベースで記録しておきます。
今回はRaspberry Piが入手が非常に困難ですので、社内のPCにRaspberryPi DesktopOSをインストールします。
システム用HDDに500GB、データ領域に2TBのHDDをマウントします。
OSのダウンロードとインストールは以下のサイトより
https://www.raspberrypi.com/software/raspberry-pi-desktop/
2022-07-01-raspios-bullseye-i386.iso
Raspberry Pi Imagerでカスタムイメージを選択しUSBメモリに書き込みます。
500GHDD 1パーテーションでとりあえずインストールします。
インストール後、location、ユーザー追加、Wifi(skip)、update(skip)、restart SSHを有効にします。
sudo raspi-config Interface SSH server enabled update VSFTPD インストール rootログインで設定
apt-get install vsftpd
ftpusers #rootをコメント
vsftpd.conf
write_enable=YES
ascii_upload_enable=YES
ascii_download_enable=YES
service vsftpd restart
apache2関係インストール
apt install apache2 libapache2-mod-php php-mysql php-zip php-xml php-mbstring php-gd php-curl
curl、gnupg関係
apt install curl gnupg
php関係 7.4
apt install php-imagick php-pear php7.4 php7.4-cli php7.4-cgi php7.4-common php7.4-curl php7.4-gd php7.4-json php7.4-mbstring php7.4-mysql php7.4-opcache php7.4-readline php7.4-xml php7.4-xmlrpc php7.4-zip libapache2-mod-php7.4
apt install php7.4-bz2 php7.4-intl
Mysql関係
curl -sS https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb_repo_setup | sudo bash
apt update
apt list | grep -i mariadb-server
mariadb-serverの公開バージョンを問合せ 今回は10.5をインストール
apt install mariadb-server-10.5
mysql_secure_installation
Switch to unix_socket authentication [Y/n] n
… skipping.
You already have your root account protected, so you can safely answer ‘n’.
Change the root password? [Y/n] n
… skipping.
Remove anonymous users? [Y/n] y
… Success!
Disallow root login remotely? [Y/n] n
… skipping.
Remove test database and access to it? [Y/n] y
Reload privilege tables now? [Y/n] y
… Success!
Cleaning up…
All done! If you’ve completed all of the above steps, your MariaDB
installation should now be secure.
Thanks for using MariaDB!
最初にデータベースを作成 ユーザー、パスワードは変更
# mysql -u root
MariaDB [(none)]> CREATE DATABASE nextcloud;
Query OK, 1 row affected (0.001 sec)
MariaDB [(none)]> CREATE USER nextcloud@localhost IDENTIFIED BY ‘nextcloud’;
Query OK, 0 rows affected (0.040 sec)
MariaDB [(none)]> GRANT ALL ON nextcloud.* TO nextcloud@localhost WITH GRANT OPTION;
Query OK, 0 rows affected (0.010 sec)
MariaDB [(none)]> FLUSH PRIVILEGES;
Query OK, 0 rows affected (0.002 sec)
MariaDB [(none)]> exit
Bye
apt-get install phpmyadmin
rootログインのために
MariaDB [(none)]> SELECT user,password,plugin, authentication_string from mysql.user;
+——-+———-+———————–+———————–+
| User | Password | plugin | authentication_string |
+——-+———-+———————–+———————–+
| root | invalid | mysql_native_password | invalid |
| mysql | invalid | mysql_native_password | invalid |
| | | | |
| | | | |
+——-+———-+———————–+———————–+
4 rows in set (0.002 sec)
MariaDB [(none)]> set password for root@localhost=password(”); パスワードを設定
Query OK, 0 rows affected (0.002 sec)
MariaDB [(none)]> SELECT user,password,plugin, authentication_string from mysql.user;
+——-+———-+———————–+———————–+
| User | Password | plugin | authentication_string |
+——-+———-+———————–+———————–+
| root | | mysql_native_password | |
| mysql | invalid | mysql_native_password | invalid |
| | | | |
| | | | |
+——-+———-+———————–+———————–+
4 rows in set (0.002 sec)
MariaDB [(none)]> flush privileges;
データー用HDD 2TBを /varへマウントします。
現在のマウント状況を確認します。
blkid
/dev/sda1: UUID=”c3f33014-dfdc-4ee4-84e1-fb63fe2f45fe” BLOCK_SIZE=”4096″ TYPE=”ext4″ PARTUUID=”f2065558-01″
/dev/sdb1: UUID=”D233-B079″ BLOCK_SIZE=”512″ TYPE=”vfat” PARTUUID=”2af2bfa0-726d-46a2-ba25-dc6c752ee740″
/dev/sdb2: UUID=”1dba139e-c090-4e72-a2a2-ea4f9c44a13d” BLOCK_SIZE=”4096″ TYPE=”ext4″ PARTUUID=”39b3663d-d48d-4bea-a222-4a1b70d7bde3″
/dev/sdb3: UUID=”e9ca57bf-71a4-4c74-bf68-6fd7184c8770″ TYPE=”swap” PARTUUID=”8ef58648-555f-4770-b219-ae80cc6e3d37″
/dev/sdd1: BLOCK_SIZE=”2048″ UUID=”2022-07-01-10-08-34-00″ LABEL=”Debian RPD M-A 1″ TYPE=”iso9660″ PTUUID=”30c19d12″ PTTYPE=”dos” PARTUUID=”30c19d12-01″
/dev/sdd2: SEC_TYPE=”msdos” UUID=”751C-A2F8″ BLOCK_SIZE=”512″ TYPE=”vfat” PARTUUID=”30c19d12-02″
fdisk -l
ディスク /dev/sda: 1.82 TiB, 2000398934016 バイト, 3907029168 セクタ
ディスク型式: Hitachi HDS72302
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: dos
ディスク識別子: 0xf2065558
デバイス 起動 開始位置 終了位置 セクタ サイズ Id タイプ
/dev/sda1 2048 3907029167 3907027120 1.8T 83 Linux
ディスク /dev/sdb: 465.76 GiB, 500107862016 バイト, 976773168 セクタ
ディスク型式: WDC WD5000AAKX-7
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: gpt
ディスク識別子: 58F0C524-4A14-44D9-9A50-6F5777000EE4
デバイス 開始位置 終了位置 セクタ サイズ タイプ
/dev/sdb1 2048 1050623 1048576 512M EFI システム
/dev/sdb2 1050624 974772223 973721600 464.3G Linux ファイルシステム
/dev/sdb3 974772224 976771071 1998848 976M Linux スワップ
ディスク /dev/sdd: 7.21 GiB, 7743995904 バイト, 15124992 セクタ
ディスク型式: USB DISK
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: dos
ディスク識別子: 0x30c19d12
デバイス 起動 開始位置 終了位置 セクタ サイズ Id タイプ
/dev/sdd1 * 0 7045119 7045120 3.4G 0 空
/dev/sdd2 5688 14743 9056 4.4M ef EFI (FAT-12/16/32)
/dev/sdaをfdisk フォーマット、 マウント
fdisk /dev/sda
nコマンド
wコマンド
2TBHDDを/varにマウントするために新たな/newvarを作成
mkdir /newvar
2TBHDD を /newvarへマウント
mount -t ext4 /dev/sda1 /newvar
/varから/newvarへコピー
cp -rpf /var/* /newvar
sync;sync
/varをOLDへ変更
mv /var /var_old
マウント用の/varを作成 sda1をマウント
root@raspberry:~# mkdir /var
root@raspberry:~# mkdir /var
root@raspberry:~# mount -t ext4 /dev/sda1 /var
マウントを確認
root@raspberry:~# df -h
ファイルシス サイズ 使用 残り 使用% マウント位置
udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev
tmpfs 784M 1.3M 782M 1% /run
/dev/sdb2 456G 7.7G 426G 2% /
tmpfs 3.9G 0 3.9G 0% /dev/shm
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
/dev/sdb1 511M 5.4M 506M 2% /boot/efi
tmpfs 784M 32K 784M 1% /run/user/1000
/dev/sdd1 3.4G 3.4G 0 100% /media/pi/Debian RPD M-A 1
/dev/sda1 1.8T 1.4G 1.7T 1% /var
/etc/fstabにdev/sda1を/varにマウントするよう記述
fstab
/dev/sda1 /var ext4 defaults 0 2
以上で再起動
reboot
ディス状況を確認
blkid
webminもインストールしておくと便利です。
deb http://download.webmin.com/download/repository sarge contrib
update
wget http://www.webmin.com/jcameron-key.asc
apt-key add jcameron-key.asc
apt-get update
apt-get -y install webmin
いよいよnextcloudのインストール
wget https://download.nextcloud.com/server/releases/nextcloud-22.2.10.tar.bz2
tar -xf nextcloud-22.2.10.tar.bz2
chown www-data:www-data config apps
chown www-data data
nextcloud へアクセス
インストール ユーザー作成、データーベースサーバー設定でインストール
インストール後
サーバーアドレス/nextcloud/でログイン
設定・概要で エラー 警告などを確認し 修正します。
php.ini の修正
memory_limit = 512M
output_buffering = off
.httaccess
SetEnvIf Referer “^XXX.XXX.XXX.XXX サーバーアドレス” ref_ok
order deny,allow
deny from all
allow from env=ref_ok
クライアントPCに Nextcloud Desktopをインストール
インストールについては詳細は省略しますが手順としては以下の通りです。
ポイントは
apt install ddclient
/etc/ddclient.conf
の設定ddclient -daemon 10m
ddcclientの起動(有線の場合はeth0へ変更します。)
Interface に 追加
PostUp = iptables -A FORWARD -i wg0 -j ACCEPT; iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
PostDown = iptables -D FORWARD -i wg0 -j ACCEPT; iptables -t nat -D POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
設定後再起動します。
ルーティングに失敗すると接続できなくなりますので再度
curl -L https: //install.pivpn.io | bash |
pivpn を設定しなおします。
スマホ用のconfigファイル
pivpn add
/home/pi/configsにファイルが作成されます。
(chmod 666)でFTPでファイルをDLできます。
WireguardのVPNではAgePhoneからの発信が行えないので、SIPサーバーをRaspiPBX(FreePBX)へ変更します。
PBXの内線のIDとパスワードは ひかりHGWで登録したものを使用します。
AgePhoneの設定画面では SIPサーバーのアドレスを変更するだけでSIPサーバーの切り替えが可能です。
デフォルトのプロファイルをFreePBXとして登録し、ひかり用のプロファイルを追加すると便利でしょう。
VNC Viewer
VSFTP
Webmin
ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware 12-May-2022がリリースされております。
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current
ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると
UBXプロトコルバージョン27.31に対応
NMEA4.11 4.10/4.0/2.3/2.1 に対応
RTCM3 Ver.3.3まで対応
SPARTN プロトコルバージョン2.01まで対応
CFG-UART2INPROT-UBXDefault True デフォルトでUART2の UBX入力プロトコルのサポート
改善点では
QZSS L1Sが有効な場合 QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告
SPARTN関係などとなっています。
u-center 22.05 以降でのアップグレード推奨 ですので u-center22.05もダウンロードし インストールします。
手順としては u-center メニューバーのTOOLsから Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。
ファイル選択の下の全てのチェックを外して 一番左下のGOボタンを押します。
しばらくすると Firmware Update SUCCESSと 表示され 、自動的に再接続されます。
baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。
更新を失敗した場合は 再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。
CFG Configureを確認し 設定しなおします。
MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 00 01 00 01 10 00 01 01 01 10 00 09 00 04 10 00 07 00 05 10 01 08 00 05 10 01 09 00 05 10 01 0A 00 05 10 01 0B 00 05 10 01 12 00 11 10 00 13 00 11 10 00 14 00 11 10 01 15 00 11 10 01 16 00 11 10 01 18 00 11 10 01 1B 00 11 10 00 25 00 11 10 00 46 00 11 10 01 52 00 11 10 00 53 00 11 10 00 61 00 11 10 00 81 00 11 10 00 82 00 11 10 00 83 00 11 10 00 D7 00 11 10 01 51 00 14 10 00 52 00 14 10 00 53 00 14 10 00 61 00 14 10 01 01 00 17 10 00 02 00 17 10 00 05 00 21 10 00 01 00 22 10 00 02 00 22 10 00 03 00 22 10 00 04 00 22 10 00 12 00 24 10 00 20 00 24 10 00 30 00 24 10 00 40 00 24 10 00 50 00 24 10 00 01 00 25 10 01 01 00 31 10 01 03 00 31 10 01 05 00 31 10 00 07 00 31 10 01 0A 00 31 10 01 0D 00 31 10 01 0E 00 31 10 01 12 00 31 10 01 14 00 31 10 01 15 00 31 10 01 18 00 31 10 01 1A 00 31 10 01 1F 00 31 10 01 20 00 31 10 01 21 00 31 10 01 22 00 31 10 01 24 00 31 10 01 25 00 31 10 01 27 00 31 10 01 01 00 33 10 00 02 00 33 10 00 03 00 33 10 00 11 00 33 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 40 00 21 00 33 10 01 01 00 34 10 00 02 00 34 10 00 03 00 34 10 01 04 00 34 10 00 11 00 34 10 00 14 00 34 10 00 01 00 35 10 00 02 00 35 10 00 03 00 35 10 00 04 00 35 10 00 02 00 36 10 00 03 00 36 10 01 04 00 36 10 01 05 00 36 10 00 07 00 36 10 00 02 00 37 10 00 03 00 37 10 00 05 00 37 10 01 06 00 37 10 00 07 00 37 10 00 07 00 41 10 01 09 00 41 10 01 0A 00 41 10 01 0B 00 41 10 00 0C 00 41 10 01 0D 00 41 10 00 13 00 41 10 00 02 00 51 10 00 03 00 51 10 01 05 00 52 10 01 06 00 52 10 00 07 00 52 10 00 05 00 53 10 01 06 00 53 10 00 07 00 53 10 00 02 00 64 10 00 03 00 64 10 00 04 00 64 10 00 05 00 64 10 00 06 00 64 10 00 07 00 64 10 00 01 00 65 10 01 02 00 65 10 01 03 00 65 10 00 05 00 65 10 00 06 00 65 10 00 07 00 65 10 00 08 00 65 10 00 09 00 65 10 00 19 00 65 10 01 01 00 71 10 01 02 00 71 10 01 04 00 71 10 01 05 00 71 10 01 01 00 72 10 01 02 00 72 10 01 04 00 72 10 01 01 00 73 10 01 02 00 73 10 01 04 00 73 10 01 05 00 73 10 00 01 00 74 10 01 02 00 74 10 01
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 80 00 04 00 74 10 01 01 00 75 10 01 02 00 75 10 01 04 00 75 10 01 05 00 75 10 00 01 00 76 10 01 02 00 76 10 01 04 00 76 10 01 01 00 77 10 01 02 00 77 10 01 04 00 77 10 01 05 00 77 10 00 01 00 78 10 01 02 00 78 10 01 04 00 78 10 01 01 00 79 10 01 02 00 79 10 01 04 00 79 10 01 05 00 79 10 01 01 00 7A 10 01 02 00 7A 10 01 04 00 7A 10 01 01 00 81 10 00 02 00 81 10 00 03 00 81 10 00 04 00 81 10 00 05 00 81 10 00 01 00 82 10 00 02 00 82 10 00 03 00 82 10 00 04 00 82 10 00 05 00 82 10 00 01 00 83 10 00 02 00 83 10 00 03 00 83 10 00 04 00 83 10 00 05 00 83 10 00 01 00 84 10 00 02 00 84 10 00 03 00 84 10 00 04 00 84 10 00 05 00 84 10 00 01 00 85 10 00 02 00 85 10 00 03 00 85 10 00 04 00 85 10 00 05 00 85 10 00 03 00 93 10 00 04 00 93 10 01 05 00 93 10 00 06 00 93 10 01 11 00 93 10 00 12 00 93 10 00 13 00 93 10 00 15 00 93 10 00 16 00 93 10 00 17 00 93 10 00 21 00 93 10 00 22 00 93 10 00 23 00 93 10 00 24 00 93 10 00 25 00 93 10 00 26 00 93 10 00 01 00 A1 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 C0 00 02 00 A1 10 00 03 00 A1 10 01 01 00 A2 10 00 02 00 A2 10 00 02 00 A3 10 01 07 00 A3 10 00 08 00 A3 10 01 09 00 A3 10 01 0A 00 A3 10 00 0B 00 A3 10 00 0C 00 A3 10 00 0D 00 A3 10 00 0E 00 A3 10 01 10 00 A3 10 00 11 00 A3 10 01 18 00 A3 10 00 19 00 A3 10 00 29 00 A3 10 00 2C 00 A3 10 00 2E 00 A3 10 00 2F 00 A3 10 00 30 00 A3 10 01 31 00 A3 10 00 32 00 A3 10 01 33 00 A3 10 00 34 00 A3 10 01 35 00 A3 10 00 47 00 A3 10 01 56 00 A3 10 00 58 00 A3 10 00 59 00 A3 10 00 5A 00 A3 10 01 5B 00 A3 10 00 5C 00 A3 10 00 5D 00 A3 10 01 5F 00 A3 10 00 04 00 A5 10 00 02 00 C6 10 00 01 00 C7 10 01 02 00 C7 10 00 02 00 DE 10 00 03 00 DE 10 00 04 00 DE 10 00 09 00 F6 10 00 14 00 F6 10 01 35 00 F6 10 01 36 00 F6 10 01 37 00 F6 10 01 38 00 F6 10 01 3A 00 F6 10 01 3B 00 F6 10 01 3C 00 F6 10 01 3D 00 F6 10 01 3E 00 F6 10 01 3F 00 F6 10 01 40 00 F6 10 01 41 00 F6 10 01 11 00 01 20 00 21 00 01 20 00 31 00 01 20 00 41 00 01 20 00 51 00 01 20 00 61 00 01 20 00 71 00 01 20 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 01 81 00 01 20 00 91 00 01 20 00 A1 00 01 20 00 B1 00 01 20 00 C1 00 01 20 00 D1 00 01 20 00 E1 00 01 20 00 11 01 01 20 00 21 01 01 20 00 31 01 01 20 00 41 01 01 20 00 51 01 01 20 00 61 01 01 20 00 71 01 01 20 00 81 01 01 20 00 91 01 01 20 00 A1 01 01 20 00 B1 01 01 20 00 C1 01 01 20 00 D1 01 01 20 00 E1 01 01 20 00 01 00 03 20 00 02 00 03 20 00 06 00 03 20 00 07 00 03 20 00 08 00 03 20 00 0C 00 03 20 00 0D 00 03 20 00 0E 00 03 20 00 0C 00 05 20 00 23 00 05 20 00 30 00 05 20 01 35 00 05 20 01 02 00 09 20 16 03 00 09 20 17 04 00 09 20 18 05 00 09 20 1E 06 00 09 20 1F 07 00 09 20 20 09 00 09 20 00 11 00 11 20 03 1A 00 11 20 12 1C 00 11 20 00 20 00 11 20 64 21 00 11 20 00 22 00 11 20 00 23 00 11 20 00 24 00 11 20 01 42 00 11 20 02 43 00 11 20 03 44 00 11 20 01 45 00 11 20 01 47 00 11 20 00 51 00 11 20 00 A1 00 11 20 03 A2 00 11 20 20 A3 00 11 20 06 A4 00 11 20 0A AA 00 11 20 00 AB 00 11 20 00 C4 00 11 20 3C D5 00 11 20 00 11 00 14 20 03 54 00 14 20 01
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CFG-VALGET – 06 8B 84 01 01 00 00 05 40 00 01 30 00 00 50 00 01 30 00 00 60 00 01 30 00 00 70 00 01 30 00 00 80 00 01 30 00 00 90 00 01 30 00 00 A0 00 01 30 00 00 B0 00 01 30 00 00 C0 00 01 30 00 00 D0 00 01 30 00 00 E0 00 01 30 00 00 10 01 01 30 00 00 20 01 01 30 00 00 30 01 01 30 00 00 40 01 01 30 00 00 50 01 01 30 00 00 60 01 01 30 00 00 70 01 01 30 00 00 80 01 01 30 00 00 90 01 01 30 00 00 A0 01 01 30 00 00 B0 01 01 30 00 00 C0 01 01 30 00 00 D0 01 01 30 00 00 E0 01 01 30 00 00 01 00 02 30 64 00 01 00 05 30 32 00 01 00 09 30 00 00 08 00 09 30 00 00 17 00 11 30 32 08 B1 00 11 30 FA 00 B2 00 11 30 FA 00 B3 00 11 30 64 00 B4 00 11 30 5E 01 B5 00 11 30 96 00 58 00 14 30 03 00 59 00 14 30 03 00 60 00 14 30 0A 00 01 00 21 30 64 00 02 00 21 30 01 00 0B 00 25 30 00 00 0C 00 25 30 00 00 3B 00 25 30 00 00 06 00 34 30 46 00 08 00 34 30 91 00 08 00 37 30 5E 01 0A 00 65 30 46 15 0B 00 65 30 A9 01 0C 00 65 30 00 00 33 00 93 30 00 00 04 00 A2 30 00 00 3C 00 A3 30 F4 01 45 00 A3 30 B0 04 46 00 A3 30 E8 03 48 00 A3 30 00 00 02 00 A5 30 78 05 0A 00 A5 30 FF 1F 05 00 C6 30 00 00 09 00 C6 30 00 00 0D 00 C6 30 00 00 11 00 C6 30 00 00 15 00 C6 30 00 00 19 00 C6 30 00 00 1D 00 C6 30 00 00
CFG-VALGET – 06 8B F0 01 01 00 40 05 21 00 C6 30 00 00 25 00 C6 30 00 00 29 00 C6 30 00 00 2D 00 C6 30 00 00 31 00 C6 30 00 00 05 00 DE 30 00 00 06 00 DE 30 00 00 07 00 DE 30 00 00 0A 00 F6 30 00 00 0B 00 F6 30 00 00 03 00 03 40 00 00 00 00 04 00 03 40 00 00 00 00 05 00 03 40 00 00 00 00 09 00 03 40 00 00 00 00 0A 00 03 40 00 00 00 00 0B 00 03 40 00 00 00 00 0F 00 03 40 00 00 00 00 10 00 03 40 00 00 00 00 11 00 03 40 00 00 00 00 02 00 05 40 40 42 0F 00 03 00 05 40 40 42 0F 00 04 00 05 40 00 00 00 00 05 00 05 40 A0 86 01 00 06 00 05 40 00 00 00 00 24 00 05 40 01 00 00 00 25 00 05 40 01 00 00 00 64 00 11 40 00 00 00 00 65 00 11 40 00 00 00 00 66 00 11 40 00 00 00 00 67 00 11 40 00 00 00 00 68 00 11 40 00 00 00 00 69 00 11 40 00 00 00 00 6A 00 11 40 00 00 00 00 C1 00 11 40 00 00 00 00 C2 00 11 40 10 27 00 00 D1 00 11 40 00 00 00 00 D2 00 11 40 00 00 00 00 D3 00 11 40 00 00 00 00 21 00 24 40 00 00 00 00 22 00 24 40 00 00 00 00 23 00 24 40 00 00 00 00 31 00 24 40 00 00 00 00 32 00 24 40 00 00 00 00 33 00 24 40 00 00 00 00 41 00 24 40 00 00 00 00 42 00 24 40 00 00 00 00 43 00 24 40 00 00 00 00 51 00 24 40 00 00 00 00 52 00 24 40 00 00 00 00 53 00 24 40 00 00 00 00 12 00 34 40 F0 F1 FF FF 13 00 34 40 30 2A 00 00 01 00 52 40 00 08 07 00 01 00 53 40 00 08 07 00 28 00 A3 40 00 00 00 00 2A 00 A3 40 00 00 00 00 2B 00 A3 40 00 00 00 00 41 00 A3 40 00 00 00 00 42 00 A3 40 D0 07 00 00 43 00 A3 40 E8 03 00 00 44 00 A3 40 F4 01 00 00 4C 00 A3 40 00 04 04 00 4D 00 A3 40 B0 00 00 00 01 00 A4 40 00 60 E3 16
CFG-VALGET – 06 8B A4 02 01 00 80 05 02 00 A4 40 00 60 E3 16 03 00 A4 40 00 B0 71 0B 04 00 A4 40 00 60 E3 16 05 00 A4 40 00 20 A1 07 06 00 A4 40 80 1A 06 00 07 00 A4 40 00 20 A1 07 08 00 A4 40 00 90 D0 03 09 00 A4 40 00 90 D0 03 0A 00 A4 40 00 20 A1 07 0B 00 A4 40 00 90 D0 03 0C 00 A4 40 00 24 F4 00 0D 00 A4 40 E0 87 F4 02 10 00 A4 40 00 B0 71 0B 01 00 A5 40 01 00 00 00 05 00 A5 40 FF FF FF 1F 06 00 A5 40 FF FF FF FF 07 00 A5 40 FF FF FF FF 08 00 A5 40 FF FF FF FF 09 00 A5 40 FF FF FF FF 01 00 A6 40 00 00 00 00 34 00 C6 40 0F 00 00 00 14 00 D0 40 3C 00 00 00 15 00 D0 40 30 00 00 00 08 00 DE 40 00 00 00 00 2A 00 05 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 05 50 00 00 00 00 00 00 24 40 62 00 11 50 00 00 00 40 A6 54 58 41 63 00 11 50 88 6D 74 96 1D A4 72 40 06 00 36 50 C8 2B 07 00 00 00 00 00 0D 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 0E 00 65 50 47 20 2D 20 77 77 77 2E 0F 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 10 00 65 50 6F 6D 00 00 00 00 00 00 11 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 12 00 65 50 4E 53 53 20 72 65 63 65 13 00 65 50 69 76 65 72 00 00 00 00 14 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 15 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 16 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 18 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 26 00 A3 50 20 40 00 00 54 00 00 00 49 00 A3 50 5A 45 44 2D 46 39 50 00 03 00 A5 50 4D 77 35 A3 ED 01 00 00 07 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 13 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 23 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 27 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 33 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 C7 50 43 30 39 39 00 00 00 00 05 00 C7 50 6D 62 65 64 00 00 00 00 06 00 C7 50 73 61 76 65 64 21 00 00 07 00 C7 50 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 05 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 28 00 01 00 C0 05 06 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44
デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。
GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。
カシミール3DやLinux GPSD など
GPSInfo や NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。
サポート ダウンロードページでは BU-353N5 WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。(Mac Linuxでも利用可能です。)
https://www.tokyo2show.jp/support/
機能 一部対応していない機能あり | パラメーター |
ACK_送信結果_自動応答 | 0:成功 1:実行中 2:送信失敗 3:サポート外 4:エラー 5:MNL BUSY |
GNSS POWER ON | |
GNSS POWER OFF | |
HOT START | |
WARM START | |
COLD START | |
FULL COLD START(工場出荷状態) | |
自動REQUEST_AIDING | <Type> 0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ <GNSS> 0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ <WN 週番号> <TOW 週時間 秒> |
自動SYSTEMメッセージ表示 | |
自動 SYSTEM WAKEUP | |
FW_VER 問合せ | <Project ver> <Frequency> Single/Dual <SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC <Service ver>mnl service ver 7characters <Service Bild Time>yymmddhhmm L1rom ver>xx L1ram ver>xxx L5rom ver>xx L5ram ver>xxx kernel ver>xxxxxxx Ker build time>yyMMDDhhmm KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx KF build time>yyMMDDhhmm RTK ver>xxxxxxx RTK build time>yyMMDDhhmm RTK library build time> |
Get SETTING INFO | |
READY_TO_READ | for SDK_KIT |
SYSTEM_REBOOT | |
GET_CHIP_VERSION | |
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m | |
GET_VEL_XYZ | |
GET_GNSS_STAS_USED | 0:GPSL1L5,QZSSL1L5 1:GLONASSL1 2:GalileoE1E5a 3:BeiDouB1B2a 4:NotSupport 5:NavICL5 |
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS | |
GET_DOP | |
GET FIX STATUS測位状態 | |
GET HEADING | |
GET GPS DGPS STATUS | |
GET TOW WN | |
GET TTICK | SYSTEM TIMER TICK 1milli second |
SET FIX RATE | <Time> 100-1000ミリ秒 |
GET FIX RATE | デフォルト1000-1Hz |
SET MIN SNR 使用衛星の最小信号/雑音 |
9-37dBHz (最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。) デフォルト9dBHz |
GET MIN SNR | |
SET DR LIMIT トンネルに入った後の軌道修正回数 |
0デフォルト 無効 1-500 修正回数最大値 |
GET DR-LIMIT | |
SET NMEA OUTPUT 設定:NMEA出力周期 |
Type NMEA -1:デフォルトへ 0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:ZDA 7:GRS <RATE> 0:出力しない 1:1回/1FIX 2:1回/2FIX 3:1回/3FIX 4: 5: |
Get NMEA OUTPUT | <Type NMEA><RATE> |
SET HACC LIMIT 水平位置(真値との近接度) |
30-200m (MASK>HACCVALUE ONLY GPS GETS FIX -1) 0:初期設定 |
GET HACC LIMIT | |
GNSS SEARCH MODE 設定:GNSSサーチモード |
GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC 0:無効 1:有効 MN-versionはNavICL5対応(BU-353N5サポート無) |
GET GNSS SEARCH | |
SET STATIC THRESHOLD 設定:静止測位時の速度閾値 |
0-20 dm/s デフォルト0 無効 |
GET STATIC THRESHOLD | |
SET ELV MASK 使用衛星仰角マスク | -90~90°初期5 10°以上では使用衛星が少なくなります |
GET ELV MASK | |
SET AIC ENABLE | アクティブ干渉消去 コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。 |
GET AIC STATUS | |
SET DATUM | |
SET NAVI MODE | 0:一般使用 1:フィットネス(ラン、ウォーキング5km/h 4:静止 7:スイミング |
GET NAVI MODE | |
SET QUICKQR ENABLE | 0:無効 1:有効 Quick QR mode(Quick Response 応答モード) |
GET QUICKQR STATUS | |
SET STATIC MODE | 0:無効 1:有効 |
GET STATIC MODE | |
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION | <LAT・LON/ALT> 0:4-1 1:5-2 2:6-3 3:7-3 位置高度 デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4 3:7-3へ変更 3543.8128160,13943.4654700,37.527 |
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION | |
SET NMEA Version | 0:出力無 1:NMEA4.10 2:NMEA3.01 <ProprietyMode> 0:出力無 1:バイナリメッセージMTK |
GET NMEA Ver | |
SET DUAL BAND | MN-Version NOT SUPPORT |
GET DUAL BAND | |
SET CPU FREQUENCY LEVEL | 0:NORMAL 1:HIGH FREQ |
GET CPU FREQ LEVEL | |
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL | -1:Default 0:NORMAL 1:LOW 2:LOWLOW |
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL | |
SET DCB | Differential Code Bias |
GET DCB | |
DCB OUTPUT | |
GET DCB VALUE | |
JAMMING DETECT | 1:No jamming Good status |
2:Warning status | |
3:Critical status | |
SET DGPS MODE | 0:No DGPS |
設定DGPSソース | 1:RTCM |
2:SBAS | |
3:QZSS SLAS | |
GET DGPS MODE | |
問合せDGPSソース | |
SBAS ENABLE | ナビモード |
設定SBASサーチ | フィットネス、スイミング以外 |
0:無効 | |
1:有効(*) | |
GET SBAS STATUS | |
問合せ | |
QZSS SLAS | 0:無効 |
設定QZSS SLASオペレーション | 1:有効 |
EASY ENABLE | 0:無効 |
設定EASY?モード | 1:有効(*) |
GET EASY STATUS | ステータス |
1:00 | |
SAVE SETTING NVM/ RTCRAM | |
RESTORE DEFAULT | |
LOCUS SETTING | |
LOCUS GET DATA | |
RTCM 3.x OUT | |
RTCM ANT POS OUT | |
RTCM 3.x EPH OUT | |
LOW POWER RTC MODE | |
SET PERIODIC MODE | |
GET PERIODIC MODE | |
SET BAUDRATE | |
GET BAUDRATE | |
GEOFENCING CONFIGURATION | |
GET GEOFENCE |
コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。
ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー USBとなりました。
BU-353N5よりCD-ROM(ミニ)によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。
サポートサイトよりダウンロードして下さい。
仕様
・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応
・UARTはPL-2303GC (Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver)です。
・NMEA Ver 4.10
・初期設定 4800bps GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV
お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。
NewPec 、Open CPM 、カシミール、 ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等 GoogleEarth等確認済みです。
NEWPECは NMEA RMCセンテンスを読み込むようです。
BU-353N5では GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。
BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。
4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、
460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。(GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE ID864を送信しますが、一度ON OFFが必要です。
GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。
GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。
NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。
460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると
pec21.ini テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。
そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し いきなりGPSモードへ移行してみます。
460800でうまく接続できたようです。
なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。
Macでは Open-CPN Google Earth Proで接続できました。
Google Earth Proでは GPSタブで設定します。
NMEA ポーリング5 自動的にパスをたどる に設定します。
ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。
GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。
GPS GR-901U本体は116㎜直径 高さ24.6㎜ V用の台座が70㎜×33㎜ 底部マグネット付き
1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。
RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。
UART1とUART2
ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと 本体を分解してみました。
台座は4本のビス 本体は6本のビスで止められています。
6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。
デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。
黒GND 赤5VDC 緑TXDUSB+ 白RXDUSB-の配線です。
右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして 2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。
左から5本目TX-serial 6本目がRX-serialです。
追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。
まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は in outともRTCM3となっています。 これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また Rateは115200に落とします。
GR-901のUART2は UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。
オンラインショップ 本体はこちらから GR-901V カスタマイズ版です。