BU-353N5 設定の変更

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44

デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。

GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。

カシミール3DやLinux GPSD など

GPSInfo や NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。

サポート ダウンロードページでは BU-353N5 WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。(Mac Linuxでも利用可能です。)

https://www.tokyo2show.jp/support/

機能 一部対応していない機能あり パラメーター
ACK_送信結果_自動応答 0:成功
1:実行中
2:送信失敗
3:サポート外
4:エラー
5:MNL BUSY
GNSS POWER ON
GNSS POWER OFF
HOT START
WARM START
COLD START
FULL COLD START(工場出荷状態)
自動REQUEST_AIDING <Type> 
0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ
<GNSS> 
0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ
<WN 週番号>
<TOW 週時間 秒>
自動SYSTEMメッセージ表示
自動 SYSTEM WAKEUP 
FW_VER 問合せ <Project ver>
<Frequency> Single/Dual
<SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC
<Service ver>mnl service ver 7characters
<Service Bild Time>yymmddhhmm
L1rom ver>xx
L1ram ver>xxx
L5rom ver>xx
L5ram ver>xxx
kernel ver>xxxxxxx
Ker build time>yyMMDDhhmm
KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx
KF build time>yyMMDDhhmm
RTK ver>xxxxxxx
RTK build time>yyMMDDhhmm
RTK library build time>
Get SETTING INFO
READY_TO_READ for SDK_KIT
SYSTEM_REBOOT
GET_CHIP_VERSION
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m
GET_VEL_XYZ
GET_GNSS_STAS_USED 0:GPSL1L5,QZSSL1L5
1:GLONASSL1
2:GalileoE1E5a
3:BeiDouB1B2a
4:NotSupport
5:NavICL5
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態
GET HEADING
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN
GET TTICK SYSTEM TIMER TICK 1milli second
 SET FIX RATE <Time>
100-1000ミリ秒
GET FIX RATE デフォルト1000-1Hz
SET MIN SNR
使用衛星の最小信号/雑音
9-37dBHz (最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。)
デフォルト9dBHz
GET MIN SNR
SET DR LIMIT
トンネルに入った後の軌道修正回数
0デフォルト 無効
1-500 修正回数最大値
GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT
設定:NMEA出力周期
Type NMEA
-1:デフォルトへ
0:GGA
1:GLL
2:GSA
3:GSV
4:RMC
5:VTG
6:ZDA
7:GRS
<RATE>
0:出力しない
1:1回/1FIX
2:1回/2FIX
3:1回/3FIX
4:
5:
Get NMEA OUTPUT <Type NMEA><RATE>
SET HACC LIMIT
 水平位置(真値との近接度)
30-200m (MASK>HACCVALUE ONLY GPS GETS FIX -1)
0:初期設定
GET HACC LIMIT
GNSS SEARCH MODE
設定:GNSSサーチモード
GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC
0:無効
1:有効
MN-versionはNavICL5対応(BU-353N5サポート無)
GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD
設定:静止測位時の速度閾値
0-20 dm/s
デフォルト0 無効
GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 使用衛星仰角マスク -90~90°初期5 10°以上では使用衛星が少なくなります
GET ELV MASK
SET AIC ENABLE アクティブ干渉消去
コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。
GET AIC STATUS
SET DATUM
SET NAVI MODE 0:一般使用
1:フィットネス(ラン、ウォーキング5km/h
4:静止
7:スイミング
GET NAVI MODE
SET QUICKQR ENABLE 0:無効
1:有効 Quick QR mode(Quick Response 応答モード)
GET QUICKQR STATUS
SET STATIC MODE 0:無効
1:有効
GET STATIC MODE
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION <LAT・LON/ALT>
0:4-1
1:5-2
2:6-3
3:7-3
位置高度 デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4
3:7-3へ変更   3543.8128160,13943.4654700,37.527
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION
SET NMEA Version 0:出力無
1:NMEA4.10
2:NMEA3.01
<ProprietyMode>
0:出力無
1:バイナリメッセージMTK
GET NMEA Ver
SET DUAL BAND MN-Version NOT SUPPORT
GET DUAL BAND
SET CPU FREQUENCY LEVEL 0:NORMAL
1:HIGH FREQ
GET CPU FREQ LEVEL
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL -1:Default
0:NORMAL
1:LOW
2:LOWLOW
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL
SET DCB Differential Code Bias
GET DCB
DCB OUTPUT
GET DCB VALUE
JAMMING DETECT 1:No jamming Good status
2:Warning status
3:Critical status
SET DGPS MODE 0:No DGPS
設定DGPSソース 1:RTCM
2:SBAS
3:QZSS SLAS
GET DGPS MODE
問合せDGPSソース
SBAS ENABLE ナビモード
設定SBASサーチ フィットネス、スイミング以外
0:無効 
1:有効(*)
GET SBAS STATUS
問合せ
QZSS SLAS 0:無効
設定QZSS SLASオペレーション 1:有効
EASY ENABLE 0:無効
設定EASY?モード 1:有効(*)
GET EASY STATUS ステータス
1:00
SAVE SETTING  NVM/ RTCRAM
RESTORE DEFAULT
LOCUS SETTING
LOCUS GET DATA
RTCM 3.x OUT
RTCM ANT POS OUT
RTCM 3.x EPH OUT
LOW POWER RTC MODE
SET PERIODIC MODE
GET PERIODIC MODE
SET BAUDRATE
GET BAUDRATE
GEOFENCING CONFIGURATION
GET GEOFENCE
更新中

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。