NMEA-0183 プロトコル 更新中

  GPS全般

NMEAは米国海洋電子機器協会(National Marine Electronics Association)が定めた規格で、受信機とナビゲーション機器の通信に使用されるプロトコル。

中でも、NMEA-0183は、GPS受信機とナビゲーション機器の間をシリアルポートを利用して通信するための規格。NMEA-0183の規格では、すべての文字がASCIIテキストの「センテンス」で送られる。

4800bpsN81

$TalkerID(gp)、センテンスID、センテンス、チェックサム CR/RL 82charactor

NMEA-0183 バージョン

以下NMEAの代表的なセンテンス(機器によってセンテンスのフォーマットが違う場合があります。)
GGA (時刻、緯度経度、標高、測位状態、DGPS基地局番号などの基本情報)

$GPGGA,065137.000,3543.8840,N,13944.3977,E,2,07,1.4,51.5,M,39.3,M,0.8,0000*41

$GPGGA

ID,

  1. 測位時刻UTC,
  2. 緯度,
  3. N北緯S南緯,
  4. 経度,
  5. E東経S西経,
  6. 測位状態(0無効/1測位/2DGPS測位),
  7. 捕捉衛星数,
  8. DOP値,
  9. 海抜高度,
  10. 高度単位(M),
  11. WGS84楕円体から平均海水面までの高さ,
  12. 単位(M),
  13. DGPS経過時間,
  14. DGPS基準局ID番号,
  15. *チェックサム

GLL – Geographic Position, Latitude and Longitude 位置情報、測位時刻

$GPGLL,3543.8840N,13944.3977,E,065137,A,D*49

ID,

  1. 緯度
  2. 北緯N/南緯S,
  3. 経度
  4. 東経E/西経W
  5. 測位時刻時分秒UTC
  6. 単独測位orDGPS A/未測位 V
  7. 未測位N/単独測位A/DGPS測位D
  8. *チェックサム

GSA – GNSS DOP and Active Satellites Dop値及び使用衛星
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,27,07,32,19,03,,,,1.8,1.0,1.5*30

ID,

  1. A測位モードの自動選択、M手動選択  (2D/3D)
  2. 測位モード 1 受信不能 2 2D 3 3D
  3. 受信衛星,,,,(使用衛星番号)
  4. PDOP
  5. HDOP
  6. VDOP
  7. *チェックサム

GSV – 衛星情報(衛星情報は複数のGSVメッセージに出力)
$GPGSV,2,1,08,04,09,256,14,19,11,109,20,23,08,141,25,17,36,312,20*72
$GPGSV,2,2,08,11,51,054,27,32,53,069,28,28,60,254,29,20,70,132,43*75

ID,

  1. メッセージ数
  2. メッセージ番号2-1、2-2など
  3. 受信衛星,,,,(使用衛星番号)
  4. 衛星番号、仰角度、方位度、信号デシベル ×4衛星分
  5. *チェックサム

 

RMC – 時刻位置情報速度方向
$GPRMC,043356.000,A,3543.8999,N,13944.3790,E,0.0,4.3,301109,,,A*62

ID,

  1. 測位時刻 UTC 00時00分00秒.000
  2. 測位ステータスA有効V無効
  3. 緯度度分
  4. NS北緯南緯
  5. 経度度分
  6. EW東経西経
  7. 速度(ノット)
  8. 進行方向度(対真北)
  9. 日付 日、月、年
  10. 偏角,度NSEW
  11. 測位モードA/D/N
  12. チェックサム

 

VTG 進行方向速度情報
$GPVTG,199.4,T,,M,0.0,N,0.0,K,A*08

ID,

  1. 真北に対する進行方向度
  2. T/M 真北/磁北
  3. 方位
  4. T/M
  5. 速度
  6. Nノット
  7. 速度
  8. Kキロ
  9. チェックサム

ZDA 時刻情報
$GPZDA,014336.000,08,06,2012,,*5A
ID,

  1. 測位時刻 UTC時分秒.000
  2. 日 UTC
  3. 月 UTC
  4. 年 UTC
  5. LOCAL TIME(上記サンプル省略)
  6. LOCAL TIME 分(上記サンプル未出力)
  7. チェックサム