High Precision ArduPilot GPS（高精度
￥209,000
税込
商品コード： F001APGPS
「RTK GPS + コンパス + IMU + 気圧計」を一体化した、産業用ドローン向けナビゲーションモジュール
用途としては：
測量ドローン
自律飛行
Waypoint飛行
農業ドローン
RTKマッピング
精密着陸
などが想定されます。
u-blox系の ZED‑F9P 搭載
→ RTK対応の高精度測位（センチメートル級）
CAN BUS対応
→ ドローンで非常に安定した通信
通常のUART GPSよりノイズ耐性が高く、長距離・大型機・測量用途向けです。
RM3100コンパス搭載
→ 高性能磁気センサー
ICM42688 IMU搭載
→ 姿勢補助
MS5611気圧計搭載
→ 高度補助
L1/L5デュアルバンド
→ マルチパスや都市部に強い
ArduPilot最適化
→ Pixhawk系との相性が非常に良い
ArduPilot は、ドローン・飛行機・ローバー・ボートなどを自律制御するための、オープンソース自動操縦システムです。
ArduPilot を使うと：
自動離陸
自動着陸
Waypoint飛行
GPSホバリング
自動帰還（RTL）
測量飛行
自律航行
障害物回避
RTK飛行
などができます。
信号
5V 電源
CAN_H High
CAN_L Low
GND Ground
配線図
FC-001 Pixhawk CAN1
────────────────────────────────
5V ───────────→ 5V
CAN_H ───────────→ CAN_H
CAN_L ───────────→ CAN_L
GND ───────────→ GND
High-performance STM32H743 processor (ARM Cortex-M7)
RTK GPS module : ZED-F9P
Integrated IMU: ICM42688
Magnetometer: RM3100
High-accuracy barometer: MS5611
Dual power input (CAN and USB)
Number of PWM I/O: 3
Number of CAN interface: 1
Number of Serial supported: 1
Support Ardupilot
Support RTK
AP-FPV is a flight controller designed for FPV drones and other unmanned platforms that need stable control, rich I/O, and reliable onboard sensing. Built on a high-performance STM32H743 (Cortex-M7) with an integrated ICM42688 IMU and MS5611 barometer, it supports dual power input and comprehensive interfaces for FPV integration, including OSD, SD card logging, power monitoring, multiple UARTs, and CAN. Most importantly, FC-001-AP-FPV supports both ArduPilot and Betaflight, so you can use the same hardware for freestyle/racing setups or more advanced autonomous and mission-based flight stacks. FEATURES High-performance STM32H743 processor (ARM Cortex-M7) Integrated IMU: ICM42688 High-accuracy barometer: MS5611 64MB Flash for logging Dual power input (Battery and USB) Supports OSD Supports SC Card Supports power monitoring Number of Serial interface: 6 Number of PWM I/O: 8 Battery input voltage: 3S - 8S Number of CAN interface: 2 Number of I2C interface: 2 Number of ADC interface: 1 Number of GPS supported: 2 Supports RC input signals: PPM, SBUS, DSM Support Ardupilot and Betaflight
ドローン本体のメインコンピュータ
AP-GPS
↓
AP-FPV
↓
ESC
↓
Motor
┌────────────────────┐
│ FC-001-AP-GPS │
│ RTK / Compass │
└────────┬───────────┘
│ CAN BUS
│
┌────────┴───────────┐
│ FC-001-AP-FPV │
│ Flight Controller │
└────────┬───────────┘
│ PWM
│
ESC/Motor
用途としては：
測量ドローン
自律飛行
Waypoint飛行
農業ドローン
RTKマッピング
精密着陸
などが想定されます。
u-blox系の ZED‑F9P 搭載
→ RTK対応の高精度測位（センチメートル級）
CAN BUS対応
→ ドローンで非常に安定した通信
通常のUART GPSよりノイズ耐性が高く、長距離・大型機・測量用途向けです。
RM3100コンパス搭載
→ 高性能磁気センサー
ICM42688 IMU搭載
→ 姿勢補助
MS5611気圧計搭載
→ 高度補助
L1/L5デュアルバンド
→ マルチパスや都市部に強い
ArduPilot最適化
→ Pixhawk系との相性が非常に良い
ArduPilot は、ドローン・飛行機・ローバー・ボートなどを自律制御するための、オープンソース自動操縦システムです。
ArduPilot を使うと：
自動離陸
自動着陸
Waypoint飛行
GPSホバリング
自動帰還（RTL）
測量飛行
自律航行
障害物回避
RTK飛行
などができます。
信号
5V 電源
CAN_H High
CAN_L Low
GND Ground
配線図
FC-001 Pixhawk CAN1
────────────────────────────────
5V ───────────→ 5V
CAN_H ───────────→ CAN_H
CAN_L ───────────→ CAN_L
GND ───────────→ GND
High-performance STM32H743 processor (ARM Cortex-M7)
RTK GPS module : ZED-F9P
Integrated IMU: ICM42688
Magnetometer: RM3100
High-accuracy barometer: MS5611
Dual power input (CAN and USB)
Number of PWM I/O: 3
Number of CAN interface: 1
Number of Serial supported: 1
Support Ardupilot
Support RTK
AP-FPV is a flight controller designed for FPV drones and other unmanned platforms that need stable control, rich I/O, and reliable onboard sensing. Built on a high-performance STM32H743 (Cortex-M7) with an integrated ICM42688 IMU and MS5611 barometer, it supports dual power input and comprehensive interfaces for FPV integration, including OSD, SD card logging, power monitoring, multiple UARTs, and CAN. Most importantly, FC-001-AP-FPV supports both ArduPilot and Betaflight, so you can use the same hardware for freestyle/racing setups or more advanced autonomous and mission-based flight stacks. FEATURES High-performance STM32H743 processor (ARM Cortex-M7) Integrated IMU: ICM42688 High-accuracy barometer: MS5611 64MB Flash for logging Dual power input (Battery and USB) Supports OSD Supports SC Card Supports power monitoring Number of Serial interface: 6 Number of PWM I/O: 8 Battery input voltage: 3S - 8S Number of CAN interface: 2 Number of I2C interface: 2 Number of ADC interface: 1 Number of GPS supported: 2 Supports RC input signals: PPM, SBUS, DSM Support Ardupilot and Betaflight
ドローン本体のメインコンピュータ
AP-GPS
↓
AP-FPV
↓
ESC
↓
Motor
┌────────────────────┐
│ FC-001-AP-GPS │
│ RTK / Compass │
└────────┬───────────┘
│ CAN BUS
│
┌────────┴───────────┐
│ FC-001-AP-FPV │
│ Flight Controller │
└────────┬───────────┘
│ PWM
│
ESC/Motor