NMEA-0183　プロトコル　更新中

NMEAは米国海洋電子機器協会（National Marine Electronics Association）が定めた規格で、受信機とナビゲーション機器の通信に使用されるプロトコル。


中でも、NMEA-0183は、GPS受信機とナビゲーション機器の間をシリアルポートを利用して通信するための規格。NMEA-0183の規格では、すべての文字がASCIIテキストの「センテンス」で送られる。

4800bpsN81

$TalkerID（gp）、センテンスID、センテンス、チェックサム　CR/RL　82charactor

NMEA-0183　バージョン

以下NMEAの代表的なセンテンス（機器によってセンテンスのフォーマットが違う場合があります。）

GGA - （時刻、緯度経度、標高、測位状態、DGPS基地局番号などの基本情報）

$GPGGA,065137.000,3543.8840,N,13944.3977,E,2,07,1.4,51.5,M,39.3,M,0.8,0000*41

$GPGGA

ID,

1. 測位時刻UTC,
2. 緯度,
3. N北緯S南緯,
4. 経度,
5. E東経S西経,
6. 測位状態（0無効/1測位/2DGPS測位）,
7. 捕捉衛星数,
8. DOP値,
9. 海抜高度,
10. 高度単位（M）,
11. WGS84楕円体から平均海水面までの高さ,
12. 単位（M),
13. DGPS経過時間,
14. DGPS基準局ID番号,
15. *チェックサム

GLL - Geographic Position, Latitude and Longitude　位置情報、測位時刻

$GPGLL,3543.8840N,13944.3977,E,065137,A,D*49

ID,

1. 緯度
2. 北緯N/南緯S,
3. 経度
4. 東経E/西経W
5. 測位時刻時分秒UTC
6. 単独測位orDGPS　A/未測位　V
7. 未測位N/単独測位A/DGPS測位D
8. *チェックサム

GSA - GNSS DOP and Active Satellites　Dop値及び使用衛星
$GPGSA,A,3,08,17,20,28,27,07,32,19,03,,,,1.8,1.0,1.5*30

ID,

1. A測位モードの自動選択、M手動選択　　（2D/3D）
2. 測位モード　1　受信不能　2　2D　3　3D
3. 受信衛星,,,,（使用衛星番号）
4. PDOP
   
5. HDOP
6. VDOP
7. *チェックサム

GSV - 衛星情報（衛星情報は複数のGSVメッセージに出力）
$GPGSV,2,1,08,04,09,256,14,19,11,109,20,23,08,141,25,17,36,312,20*72
$GPGSV,2,2,08,11,51,054,27,32,53,069,28,28,60,254,29,20,70,132,43*75

ID,

1. メッセージ数
2. メッセージ番号2-1、2-2など
3. 受信衛星,,,,（使用衛星番号）
4. 衛星番号、仰角度、方位度、信号デシベル　×４衛星分
5. *チェックサム

RMC - 時刻位置情報速度方向
$GPRMC,043356.000,A,3543.8999,N,13944.3790,E,0.0,4.3,301109,,,A*62

ID,

1. 測位時刻　UTC　00時00分00秒.000
2. 測位ステータスA有効V無効
3. 緯度度分
4. NS北緯南緯
5. 経度度分
6. EW東経西経
7. 速度（ノット）
8. 進行方向度（対真北）
9. 日付　日、月、年
10. 偏角,度NSEW
11. 測位モードA/D/N
12. チェックサム

VTG　進行方向速度情報
$GPVTG,199.4,T,,M,0.0,N,0.0,K,A*08

ID,

1. 真北に対する進行方向度
2. T/M　真北/磁北
3. 方位
4. T/M
   
5. 速度
6. Nノット
7. 速度
8. Kキロ
9. チェックサム
   

バージョン　1.5→2.0→2.3→3.01

マゼランGPS　1.5及び2.1

GARMIN　2.3　3.0　など